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An improved minimal error model for the robotic kinematic calibration based on the POE formula 期刊论文
Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1607-1626
作者:  Luo, Ruiqing;  Gao WB(高文斌);  Huang, Qi;  Zhang Y(张屹)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/10/17
A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot 期刊论文
Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20
作者:  Zhao, Donghui;  Wang, Wei;  Okonkwo, Moses Chukwuka;  Yang ZH(杨子豪);  Yang, Junyou
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/04/23
基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211
作者:  康小东;  李一平
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/12/20
Codesign of Architecture, Control and Scheduling of Modular Cyber-Physical Production Systems for Design Space Exploration 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 2287-2296
作者:  Wan GX(万广喜);  Zeng P(曾鹏)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/08/21
Analysis of typical working conditions and experimental research of friction stir welding robot for aerospace applications 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2021, 卷号: 235, 期号: 6, 页码: ‏ 1045-1056
作者:  Luo HT(骆海涛);  Wu TK(武廷课);  Fu J(富佳);  Zhao FQ(赵烽群)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/08/01
A Physics-Guided Coordinated Distributed MPC Method for Shape Control of an Antenna Reflector 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-13
作者:  Li F(李飞);  Peng HJ(彭海军);  Song XS(宋祥帅);  Liu JG(刘金国);  Tan SJ(谭述君)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/04/24
Robust 3D Model Reconstruction Based on Continuous Point Cloud for Autonomous Vehicles 期刊论文
SENSORS AND MATERIALS, 2021, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 3169-3186
作者:  Gao HW(高宏伟);  Yu, Jiahui;  Sun, Jian;  Yang, Wei;  Jiang, Yueqiu
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/10/01
Monocular 3D object detection using dual quadric for autonomous driving 期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 441, 页码: 151-160
作者:  Li PX(李培玄);  Zhao HC(赵怀慈)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/03/21
Single phase fault diagnosis and location in active distribution network using synchronized voltage measurement 期刊论文
International Journal of Electrical Power and Energy Systems, 2020, 卷号: 117, 页码: 1-8
作者:  Liu JC(刘建昌);  Zhang T(张彤);  Sun LX(孙兰香);  Yu HB(于海斌);  Zeng P(曾鹏)
收藏  |  浏览/下载：198/0  |  提交时间：2019/11/13
RGB-D camera calibration and trajectory estimation for indoor mapping 期刊论文
Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: ‏ 1485-1503
作者:  Yang L(杨亮);  Dryanovski, Ivan;  Valenti, Roberto G.;  Wolberg, George
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/08/29

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