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Adaptive Optimal Output Regulation of Continuous-Time Linear Systems via Internal Model Principle 会议论文
New York, USA, November 8-10, 2018
作者:  Gao WN(高伟男);  Liu YY(刘意杨)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/12/25
Backstepping Sliding Mode Hover Control Based on Nonlinear Disturbance Observer for Spherical Robot 会议论文
Xiamen, CHINA, September 16-17, 2018
作者:  Zhao XH(赵小虎);  He Z(何震);  Li ZG(李智刚);  Feng YB(冯迎宾)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/12/27
Adaptive Dynamic Programming and Cooperative Output Regulation of Discrete-time Multi-agent Systems 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2018, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 2273-2281
作者:  Gao WN(高伟男);  Liu YY(刘意杨);  Odekunle, Adedapo;  Lu PL(路平立);  Yu YJ(余运俊)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/09/30
Cooperative and Adaptive Optimal Output Regulation of Discrete-time Multi-agent Systems Using Reinforcement Learning 会议论文
Kandima, Maldives, August 1-5, 2018
作者:  Jiang, Zhongping;  Odekunle, Adedapo;  Liu YY(刘意杨);  Gao WN(高伟男);  Lu PL(路平立)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/03/09
Backstepping Sliding Mode Hover Control Based on Nonlinear Disturbance Observer for Spherical Robot 会议论文
Xiamen, CHINA, September 16-17, 2018
作者:  Zhao XH(赵小虎);  Feng YB(冯迎宾);  He Z(何震);  Li ZG(李智刚)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2018/12/27
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  宋吉来
收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2016/12/26
七功能水下机械手运动规划及控制研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  张钰
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/12/26
模型预测控制系统时滞特性分析与输入输出故障处理 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  杜德伟
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/12/26
3自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 152-160
作者:  宋大雷;  孟祥冬;  齐俊桐;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2015/07/05
Study on a method of dispensing calibration for photoresist pump based on support vector machine 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:  Zhang JL(张吉龙);  Hu JT(胡静涛);  Cao YX(曹云侠);  Chi HD(迟浩东)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2015/12/24

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