×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [129]
内容类型
会议论文 [88]
期刊论文 [23]
专利 [11]
学位论文 [7]
发表日期
2022 [1]
2021 [7]
2020 [4]
2019 [14]
2018 [10]
2017 [10]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共129条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A Bus-Scheduling Method Based on Multi-Sensor Data Fusion and Payment Authenticity Verification
期刊论文
Electronics (Switzerland), 2022, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 1-11
作者:
Gong, Wwnan
;
Zeng, Ting
;
Song, Hainan
;
Su, Jiayi
;
Wang HG(王宏刚)
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2022/05/29
bus scheduling
data verification
diversified payment
intelligent public transportation
multi-sensor data fusion
An overview location navigation and path planning for automated guided vehicle
会议论文
Hangzhou, China, June 26-28, 2021
作者:
Chu, Hongshan
;
Zhang, Yanhua
;
Xiao JC(肖金超)
;
Zi SF(资双飞)
;
Wang, Wenhong
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2021/10/30
Review on light vision detection of surface obstacles for USV
会议论文
Nanchang, China, May 28-30, 2021
作者:
Zhang, Chao
;
Liu, Jinqing
;
Xiao JC(肖金超)
;
Xiong JF(熊俊峰)
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2021/08/21
Unmanned surface vehicle
visible vision
obstacle detection
environment perception
Application of unmanned underwater vehicles in polar research
期刊论文
Advances in Polar Science, 2021, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 173-184
作者:
Zeng JB(曾俊宝)
;
Li S(李硕)
;
Liu Y(刘亚)
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2021/10/30
unmanned underwater vehicle
polar ocean
scientific investigation
key technologies
development trend
Optimal Sliding Mode Control of ROV Fixed Depth Attitude Based on Reinforcement Learning
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Wang, Fule
;
Qu QX(屈秋霞)
;
Yuan, Baolong
;
Sun LL(孙亮亮)
;
Li YP(李宇鹏)
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2021/11/27
Simulation of Vertical Water Exit of Rotor Unmanned Aerial/Underwater Vehicle Based on STAR-CCM+
会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:
Ji DX(冀大雄)
;
Wang, Rui
;
Cheng, Huifang
;
Guo, Feijun
;
Liu TJ(刘铁军)
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2021/12/05
Intelligent manufacturing process model of electric vehicle battery pack and experimental verification
会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, June 12-13, 2021
作者:
Zhang C(张聪)
;
Shi G(石刚)
;
Sun TB(孙天保)
;
Wang DZ(王大治)
;
Zhao W(赵伟)
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2021/10/30
Assembly process
Battery pack system
Electric vehicle
Intelligent manufacturing
Research and application of flexible manufacturing line for power battery module of new energy electric vehicle
会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, June 12-13, 2021
作者:
Wang DZ(王大治)
;
Shi G(石刚)
;
Sun TB(孙天保)
;
Zhang C(张聪)
;
Zhao W(赵伟)
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2021/10/30
Flexible manufacturing
Power battery module
Production line
AUV 水下对接智能归航方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
董凌艳
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2020/12/18
水下对接
导航
导引
Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control Design Under Loss of Actuator Effectiveness
期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 100, 期号: 1, 页码: 29-45
作者:
Liu Z(刘重)
;
Theilliol, Didier
;
Yang LY(杨丽英)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2020/04/23
IDA-PBC
Loss of actuator effectiveness
Passive FTC
RUAV
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace