×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
内容类型
会议论文 [3]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [2]
2020 [1]
2017 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Research on Escape Strategy of Local Optimal Solution for Underwater Hexapod Robot Based on Energy Consumption Optimization
会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:
Sun YZ(孙英哲)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Ma XF(马秀峰)
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2021/11/08
Energy consumption
Gait
Path planning
Simulate annealing
Underwater hexapod robot
Central pattern generator model design and gait control research of amphibious robotic fish
会议论文
Hangzhou, Virtual, China, August 13-15, 2021
作者:
Yang WL(杨文林)
;
Wu, Peng
;
Zhou, Xiaoqi
;
Zhu PQ(祝普强)
;
Liu XY(刘鑫宇)
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2021/10/30
A Mechanically Intelligent Crawling Robot Driven by Shape Memory Alloy and Compliant Bistable Mechanism
期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 1-15
作者:
Meng, Lingda
;
Kang RJ(康荣杰)
;
Gan, Dongming
;
Chen, Guimin
;
Chen LS(陈丽莎)
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2020/10/18
mechanical intelligence (MI)
shape memory alloy
complaint bistable mechanism
crawling robot
Dynamic Modeling and Controlling for the Crawling Motion of the 6-strut Tensegrity Robot
会议论文
Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:
Li B(李斌)
;
Du WJ(杜汶娟)
;
Liu WY(刘文元)
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2018/10/08
Modeling
Controlling
Crawling Gait
6-strut Tensegrity Robot
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace