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沈阳自动化研究所 [2]
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学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2017 [1]
2013 [1]
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面向抛投应用的多旋翼飞行机器人规划与控制
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
姜军
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提交时间:2017/06/29
多旋翼机器人
驱动饱和
大范围镇定控制
轨迹跟踪控制
大初始状态
空间机器人抓捕未知目标的动力学参数辨识
期刊论文
载人航天, 2013, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 56-60
作者:
阳方平
;
王越超
;
陈鹏
;
李洪谊
;
王雪竹
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2013/10/05
参数辨识
抓捕目标
空间机器人
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