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Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 749-759
作者:  Wang J(王健);  Tang YG(唐元贵);  Chen CX(陈传绪);  Li JX(李吉旭);  Chen C(陈聪)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/06/13
Sea-Whale 2000: A Long-range Hybrid Autonomous Underwater Vehicle for Ocean Observation 会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:  Huang Y(黄琰);  Qiao JN(乔佳楠);  Yu JC(俞建成);  Wang ZY(王振宇);  Xie ZB(谢宗伯)
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/12/23
Sea-Whale 2000: A Long-range Hybrid Autonomous Underwater Vehicle for Ocean Observation 会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:  Huang Y(黄琰);  Qiao JN(乔佳楠);  Yu JC(俞建成);  Wang ZY(王振宇);  Xie ZB(谢宗伯)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/12/23
A geometrical path planning method for unmanned aerial vehicle in 2D/3D complex environment 期刊论文
INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2018, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 301-312
作者:  Xu, Yimin;  Liang X(梁宵);  Luo HT(骆海涛);  Meng GL(孟光磊)
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/07/31
混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  陈质二
收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2016/12/26
自主/遥控水下机器人研究现状 期刊论文
工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 217-222
作者:  李一平;  李硕;  张艾群
收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2016/08/14
基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 402-409
作者:  陈琦;  李伟;  王晓辉;  张奇峰;  张巍
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/09/04
水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  李为
收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2015/08/20
Control system for long-range survey hybrid-driven underwater glider 会议论文
OCEANS 2015 MTS/IEEE Genova, Genova, Italy, May 18-21, 2015
作者:  Chen ZE(陈质二);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/12/23
control  glider  AUV  
Experiments with Obstacle and Terrain Avoidance of Autonomous Underwater Vehicle 会议论文
OCEANS 2015 MTS/IEEE, Washington, DC, October 19-22, 2015
作者:  Xu HL(徐红丽);  Gao L(高雷);  Liu J(刘健);  Wang YQ(王逸群);  Zhao HY(赵宏宇)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/12/16

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