×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [23]
内容类型
期刊论文 [13]
会议论文 [9]
学位论文 [1]
发表日期
2021 [2]
2020 [1]
2019 [1]
2018 [5]
2017 [5]
2016 [4]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共23条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A wearable fiber-optic sensor for monitoring human elbow and wrist joint motion
期刊论文
Advanced Robotics, 2021, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 400-412
作者:
Li M(李敏)
;
He B(何博)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Xie J(谢俊)
;
Yao, Wei
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2020/11/14
Fiber-optic sensor
joint angle monitoring
light intensity-modulated sensor
wearable sensor
Face-Computer Interface (FCI): Intent Recognition Based on Facial Electromyography (fEMG) and Online Human-Computer Interface With Audiovisual Feedback
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2021, 卷号: 15, 页码: 1-13
作者:
Zhu B(朱波)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Chu YQ(褚亚奇)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhang LX(张立新)
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2021/08/12
face-computer interface
facial electromyography
facial movements
robotic arm control online
rehabilitation assistance robot
Multi-modal Intent Recognition Method for the Soft Hand Rehabilitation Exoskeleton
会议论文
Shenyang, China, July 27-29, 2020
作者:
Chen WY(陈文远)
;
Yu P(于鹏)
;
Li GY(李广勇)
;
Wang WX(王文学)
;
Yao C(姚辰)
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2020/10/10
soft hand exoskeleton
bionics
anatomy Conference
muti-modal intention recognition method
Estimation of continuous elbow joint movement based on human physiological structure
期刊论文
BIOMEDICAL ENGINEERING ONLINE, 2019, 卷号: 18, 页码: 1-15
作者:
Zhang JH(张建华)
;
Li, Kexiang
;
Liu X(刘璇)
;
Zhang ML(张明路)
收藏
  |  
浏览/下载:54/0
  |  
提交时间:2019/04/13
Intention recognition
Elbow movement
Upper-limb physiological structure
Biomechanical
Surface electromyography
Genetic algorithm
A Comparative Study of Different Feature Extraction Methods for Motor Imagery EEG Decoding within the Same Upper Extremity
会议论文
Xi'an, November 30 - December 2, 2018
作者:
Zou YJ(邹宜君)
;
Zhao YW(赵忆文)
;
Xu WL(徐卫良)
;
Zhang, He
;
Zhao XG(赵新刚)
收藏
  |  
浏览/下载:65/0
  |  
提交时间:2018/12/27
brain-computer interfaces
motor imagery EEG
same upper extremity
feature extraction
common spatial patterns
Bio-inspired upper limb soft exoskeleton to reduce stroke-induced complications
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1-20
作者:
Elhajj, Imad H.
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhao L(赵亮)
;
Yang T(杨铁)
;
Chang, Junling
收藏
  |  
浏览/下载:67/0
  |  
提交时间:2018/09/09
Soft Bionic Exoskeleton Robot
Functional Anatomy
Muscle Tension Linearization
Biomimetic Robot
Stroke-induced Complication
Motion Ability Recovery
Lightweight And Ergonomic
Human Limb Motion Detection with Novel Flexible Capacitive Angle Sensor Based on Conductive Textile
期刊论文
ELECTRONICS, 2018, 卷号: 7, 期号: 9, 页码: 1-12
作者:
Wu JF(吴剑锋)
;
Qiu, Chao
;
Wang, Yu
;
Zhao, Rui
;
Cai, Zhi-Peng
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2018/11/18
motion detection
flexible capacitive angle sensor
conductive textile
Bio-inspired upper limb soft exoskeleton to reduce stroke-induced complications
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1-20
作者:
Li N(李宁)
;
Yang T(杨铁)
;
Yu P(于鹏)
;
Chang, Junling
;
Zhao L(赵亮)
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2018/09/09
Soft Bionic Exoskeleton Robot
Functional Anatomy
Muscle Tension Linearization
Biomimetic Robot
Stroke-induced Complication
Motion Ability Recovery
Lightweight And Ergonomic
Configuration optimization and kinematic analysis of a wearable exoskeleton arm
会议论文
2017 International Conference on Robotics and Automation Sciences, ICRAS 2017, Hong Kong, Hong kong, August 26-29, 2017
作者:
Wang, Xuelin
;
Ding QC(丁其川)
;
Xiao, Yongfei
;
Zhu, Yunhai
;
Zhao, Yongguo
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2018/01/15
s-wearable exoskeleton robots
design parameters
optimal configuration
singularity
workspace
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace