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Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Wang JH(王竣禾);  Jiang Y(姜勇);  Lin S(林松);  Kong FX(孔繁旭)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/11/27
Research on stereo vision technology based on improved Region growing method 会议论文
Changsha, Virtual, China, August 20-22, 2021
作者:  Dai, Shilong;  Xia, Xinghua;  Zhang HL(张华良)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/10/30
Multilevel feature fusion dilated convolutional network for semantic segmentation 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 1-12
作者:  Ku T(库涛);  Yang QR(杨琦瑞);  Zhang H(张浩)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/05/10
Research and Experiment of an Underwater Stereo Vision System 会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:  Wang C(王聪);  Zhang QF(张奇峰);  Lin S(林森);  Li WT(李文涛);  Wang XH(王晓辉)
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/12/23
Research and Experiment of an Underwater Stereo Vision System 会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:  Wang C(王聪);  Zhang QF(张奇峰);  Lin S(林森);  Li WT(李文涛);  Wang XH(王晓辉)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/23
Research on Autonomous Grasping Control of Underwater Manipulator Based on Visual Servo 会议论文
Hangzhou, China, November 22-24, 2019
作者:  Zhang ZY(张子扬);  Wang C(王聪);  Zhang QF(张奇峰);  Li YP(李一平);  Feng XS(封锡盛)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/03/22
High-speed stereo matching algorithm for ultra-high resolution binocular image 会议论文
Shenyang, China, November 16-18, 2018
作者:  Zhao, Shuying;  Hua CS(华春生);  Sui, Xin;  Xu, Baopeng
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/06/29
基于PSD的视觉测量系统标定技术 期刊论文
激光与光电子学进展, 2018
作者:  范晓鹏;  付双飞;  郝颖明;  滕玉坤
收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2018/04/01
基于卷积神经网络的图像超分辨率重建 期刊论文
计算机工程与应用, 2018, 页码: 1-8
作者:  刘明第;  赵怀慈;  刘鹏飞;  于海斌;  曾鹏
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2018/07/01
车身部件三维视觉测量技术的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  胡彦强
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/06/29

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