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Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control 期刊论文
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295
作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2021/08/21
面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  李展
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2018/06/16
机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  祁若龙
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2017/06/29
光学球罩气动热及其响应分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张代军
收藏  |  浏览/下载:77/0  |  提交时间:2017/06/29
车身部件三维视觉测量技术的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  胡彦强
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2017/06/29
Three dimensional point cloud hole repairing strategy for binocular stereo reconstruction 会议论文
Macau, China, December 5-8, 2017
作者:  Nie EJ(聂二杰);  Liu H(刘浩);  Sun, Liangliang;  Cao L(曹蕾);  Zhang RM(张如美)
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2018/07/30
Face detection based on multi task learning and multi layer feature fusion 会议论文
Dalian, China, October 21-22, 2017
作者:  Zhang YA(张延安);  Wang HY(王宏玉);  Xu F(徐方)
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2018/07/30
Three dimensional point cloud hole repairing strategy for binocular stereo reconstruction 会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, Macau, China, December 5-8, 2017
作者:  Nie EJ(聂二杰);  Li J(李杰);  Zhang RM(张如美);  Cao L(曹蕾);  Sun, Liangliang
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2018/07/30
Three dimensional point cloud hole repairing strategy for binocular stereo reconstruction 会议论文
Macau, China, December 5-8, 2017
作者:  Nie EJ(聂二杰);  Li J(李杰);  Zhang RM(张如美);  Cao L(曹蕾);  Sun LL(孙亮亮)
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2018/07/30
Face detection based on multi task learning and multi layer feature fusion 会议论文
Dalian, China, October 21-22, 2017
作者:  Zhang YA(张延安);  Wang HY(王宏玉);  Xu F(徐方)
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2018/07/30


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