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	Prediction of the RFID Identification Rate Based on the Neighborhood Rough Set and Random Forest for Robot Application Scenarios 期刊论文 Complexity, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-15 作者: Wang HG(王宏刚); Wang SS(王姗姗); Pan RY(潘若禹); Pang SL(庞胜利); Liu, Xiao-Song 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2021/01/24
	Reinforcement Learning Tracking Control for Robotic Manipulator With Kernel-Based Dynamic Model 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 3570-3578 作者: Hu YZ(胡亚洲); Wang WX(王文学); Liu H(刘皓); Liu LQ(刘连庆) 收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2020/09/26 Manipulator dynamics Heuristic algorithms Task analysis Kernel Adaptation models Kernel function reinforcement learning (RL) reward function robotics tracking control
	Replacement and inventory control for a multi-customer product service system with decreasing replacement costs 期刊论文 European Journal of Operational Research, 2019, 卷号: 273, 期号: 2, 页码: 561-574 作者: Yang TJ(杨天吉); Pei J(裴军); Liao, Haitao; Pohl, Edward A.; Liu XB(刘心报) 收藏 \| 浏览/下载：38/0 \| 提交时间：2018/09/30 Or In Service Industries Production Service System Replacement Policies Inventory Control
	Enhanced ICP for the registration of large-scale 3D environment models: An experimental study 期刊论文 Sensors (Switzerland), 2016, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1-15 作者: Han JD(韩建达); Yin P(殷鹏); He YQ(何玉庆); Gu F(谷丰) 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2016/03/13 3D model registration multiple heterogeneous mobile robots enhanced ICP
	Local Autoencoding for Parameter Estimation in a Hidden Potts-Markov Random Field 期刊论文 IEEE Transactions on Image Processing, 2016, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 2324-2336 作者: Song SM(宋三明); Si BL(斯白露); Herrmann, J. Michael; Feng XS(封锡盛) 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2016/05/23 Markov random field Gibbs distribution parameters estimation local autoencoding Potts model
	Local Autoencoding for Parameter Estimation in a Hidden Potts-Markov Random Field 期刊论文 IEEE Transactions on Image Processing, 2016, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 2324-2336 作者: Song SM(宋三明); Si BL(斯白露); Herrmann, J. Michael; Feng XS(封锡盛) 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2016/05/23 Markov Random Field Gibbs Distribution Parameters Estimation Local Autoencoding Potts Model
	Enhanced ICP for the registration of large-scale 3D environment models: An experimental study 期刊论文 SENSORS, 2016, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1-15 作者: Han JD(韩建达); Yin P(殷鹏); He YQ(何玉庆); Gu F(谷丰) 收藏 \| 浏览/下载：1/0 \| 提交时间：2016/03/13 3d Model Registration Multiple Heterogeneous Mobile Robots Enhanced Icp
	野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划学位论文博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 陈成收藏 \| 浏览/下载：228/0 \| 提交时间：2015/08/20 野外地面移动机器人实时环境建模运动规划局部轨迹规划全局路径规划
	合乘系统路径匹配算法研究与实现学位论文硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 王子收藏 \| 浏览/下载：86/0 \| 提交时间：2015/08/20 合乘模型刚性出行弹性出行两阶段EDA算法数据可视化
	The method of integrated scheduling for steelmaking and hot rolling shop based on hot chain logistics 会议论文 2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015 作者: Sun C(孙超); Lv XS(吕希胜); Liu SX(刘士新) 收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2015/12/16 steelmaking continuous casting and hot rolling integrated scheduling heuristic method mathematical programming

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