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| Mechatronics design of self-adaptive under-actuated climbing robot for pole climbing and ground moving 期刊论文
Robotica, 2021, 页码: 1-20
作者: Liu YW(刘玉旺); Yu Y(于艺); Wang DQ(王冬琦); Yang S(杨晟); Liu JG(刘金国)
  收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/12/20
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| MODULARIZED EXTENSIBLE SPACE MANIPULATOR TYPE GROUND EXPERIMENT PLATFORM 专利
申请日期: 2019-07-04,
作者: Liu JG(刘金国) ; Zhang X(张鑫)
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2019/12/14 |
| CRAWLING ROBOT ON SOFT GROUND 专利
申请日期: 2019-07-04,
作者: Liu JG(刘金国); Chang CG(畅晨光); Song QL(宋清良)
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2019/12/14 |
| Simulation and analysis of pose setting test of space redocking manipulator end-effector based on parallel mechanism 期刊论文
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 2019, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 516-522
作者: Bai XL(白鑫林); Xu ZG(徐志刚); Liu MY(刘明洋); Yin M(尹猛)
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/03/14
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| 基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 杜汶娟
收藏 | 浏览/下载：134/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 王林
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 低重力补偿与测试系统的设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 杨毅
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 王楠
收藏 | 浏览/下载：239/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 绕线式自动收放线机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205222310U, 申请日期: 2016-05-11, 公开日期: 2016-05-11
作者: 刘金国; 陈科利; 张鑫; 张荣鹏; 高庆
收藏 | 浏览/下载：81/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| A Stable Walking Strategy of Quadruped Robot Based on Foot Trajectory Planning 会议论文
3rd International Conference on Information Science and Control Engineering, ICISCE 2016, Beijing, China, July 8-10, 2016
作者: Liu MM(刘明敏); Xu F(徐方); Jia K(贾凯); Yang, Qifeng; Tang, Chong
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2016/12/21
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