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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于轮廓信息的形状匹配方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  蔡慧英 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2017/06/29 形状匹配  启发式混合遗传  CHP特征  多尺度积分特征  分层射影不变特征   Locomotion analysis and experiment for climbing motion of RPRS 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Barcelona, SPAIN, April 18-22, 2005 作者:  Zhang LP(张力平);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Zhang GW(张国伟);  He XY(贺鑫元) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/06/06 reconfigurable planetary  robot  locomotion mechanism  climbing capacity