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科研机构
沈阳自动化研究所 [6]
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2016 [1]
2014 [1]
2012 [1]
2008 [1]
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基于“互联网+”的烟草信息化建设方案
期刊论文
科技广场, 2017, 期号: 2, 页码: 149-152
作者:
包义刚
;
孙超
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2017/07/17
信息孤岛
负载均衡
互联网+
面向空间飞行器逼近停靠的非合作目标 视觉测量关键技术研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王敏燕
收藏
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2016/12/25
计算机视觉
非合作目标
位姿测量
典型部件
特征提取
鲁棒性
Automatic Gastroscopy Video Quality Assessment
会议论文
2014 International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:
Wang S(王帅)
;
Tian DY(田冬英)
;
Cong Y(丛杨)
;
Yang YS(杨云生)
;
Tang YD(唐延东)
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2014/12/29
真空并联机器人轨迹规划仿真
期刊论文
计算机仿真, 2012, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 211-215,228
黄玉钏
;
曲道奎
;
徐方
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2013/04/21
真空并联机器人
运动学
轨迹规划
非均匀有理样条曲线
A stairway detection algorithm based on vision for UGV stair climbing
会议论文
IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, Sanya, China, April 6-8, 2008
作者:
Cong Y(丛杨)
;
Li XM(李小毛)
;
Liu J(刘霁)
;
Tang YD(唐延东)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2012/06/06
computer vision
UGV
stair climbing
Gabor filter
RANSAC
A centralized tele-teaching system for industrial robots using virtual reality
会议论文
2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, CIRA 2003, Kobe, Japan, July 16-20, 2003
作者:
Cui MY(崔茂源)
;
Dong ZL(董再励)
;
Tian YT(田彦涛)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2015/10/23
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