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Transmission optimization design of mini-multi-module crawler robot 会议论文
13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2018, Wuhan, China, May 31 - June 2, 2018
作者:  Pi, Haoshu;  Yuan BB(袁兵兵);  Liu, Guowei;  Jing FR(景凤仁);  Song YF(宋屹峰)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/08/08
Accuracy modeling and analysis for a lock-or-release mechanism of the Chinese Space Station Microgravity Platform 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2018, 卷号: 130, 页码: 552-566
作者:  Hao, Guangbo;  Ding J(丁建);  Liu JG(刘金国);  Zhang RP(张荣鹏);  Zhang, Lu
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/10/08
行星轮式变胞移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106786136A, 申请日期: 2017-05-31, 公开日期: 2018-05-25
作者:  宋屹峰;  李树军;  李加胜;  李小彭;  王洪光
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2017/06/12
基于Kriging模型和遗传算法的齿轮修形减振优化 期刊论文
航空动力学报, 2017, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 1412-1418
作者:  杨丽;  佟操;  郭秋萍;  陈闯
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/07/17
一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105711672A, 申请日期: 2016-06-29,
作者:  刘玉旺;  陈晨;  田恬;  雷应波
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/09/07
一种高精度的谐波齿轮传动内置力矩传感器及其测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105698992A, 申请日期: 2016-06-22,
作者:  王雪竹;  崔龙;  李洪谊
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2016/09/07
一种高精度的谐波齿轮传动内置力矩传感器及其测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105698992B, 申请日期: 2016-06-22, 公开日期: 2018-07-13
作者:  王雪竹;  李洪谊;  崔龙;  陈仲;  徐会希
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/08/04
一种水下电动舵机及舵角检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105620708B, 申请日期: 2016-06-01, 公开日期: 2018-01-16
作者:  尹远;  郑荣;  刘铁军;  石凯
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/04/04
一种水下电动舵机及舵角检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105620708A, 申请日期: 2016-06-01,
作者:  尹远;  刘铁军;  郑荣;  石凯
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/09/07
机器人模块化关节的研究与实现 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  盖海松
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