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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An underwater mining navigation method based on an improved particle filter 期刊论文 中国科学院大学学报, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 507-515 作者:  Zhang ZH(张志慧);  Feng YB(冯迎宾);  Li ZG(李智刚);  Zhao XH(赵小虎);  Zhang ZH(张志慧) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/07/11 particle filter ( PF)  resampling  underwater mining navigation  particle degeneration  particle impoverishment   An Adaptive Target Tracking Algorithm Based on EKF for AUV with Unknown Non-Gaussian Process Noise 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1-22 作者:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Han XJ(韩晓军);  Yu C(于闯) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/07/11 AUV  neural network  VI  EKF   Image processing algorithm for extracting the phase map from structured lights 会议论文 2nd IEEE International Conference on Signal and Image Processing, ICSIP 2017, Singapore, Singapore, August 4-6, 2017 作者:  Wang ZZ(王振洲);  Yang YM(杨永明) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/03/25 three-dimensional measurement  image processing  stripe extraction  structured light  phase map   Trajectory evaluation for manipulators with motion & sensor uncertainties 期刊论文 Industrial Robot, 2017, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 658-670 作者:  Qi RL(祁若龙);  Zhou WJ(周维佳);  Wang TJ(王铁军) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/09/12 Error distribution  Motion and sensor uncertainty  Trajectory evaluation   Trajectory evaluation for manipulators with motion and sensor uncertainties 期刊论文 Industrial Robot, 2017, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 658-670 作者:  Qi RL(祁若龙);  Wang TJ(王铁军) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/09/12 Error Distribution  Motion And Sensor Uncertainty  Trajectory Evaluation   图像质量表征与目标识别处理技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  肖传民 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2015/08/20 图像质量表征  梯度分布  图像匹配  边缘检测  目标识别   基于肌电分析的人机交互关键技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  丁其川 收藏  |  浏览/下载：445/0  |  提交时间：2015/08/20 人机交互  肌电信号  仿生假肢  动作分类  运动估计