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科研机构
沈阳自动化研究所 [17]
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期刊论文 [8]
学位论文 [5]
专利 [4]
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2018 [2]
2017 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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近海面目标自动检测与识别方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
杨雨涵
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/06/27
水面无人艇
目标检测
海天线提取
特征提取
基于高斯混合模型的海上运动目标检测算法
期刊论文
计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S1, 页码: 310-313
作者:
杨雨涵
;
惠斌
;
常铮
;
马莹
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2020/08/08
目标检测
高斯混合模型
海天线检测
无人水面艇
基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码
期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 569-576
作者:
周维佳
;
张会文
;
张伟
;
李春阳
;
任福琳
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2018/08/08
技能学习
模仿学习
交叉熵
任务参数
运动表征
混合模型
基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码
期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 569-576
作者:
张会文
;
张伟
收藏
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浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2018/08/08
技能学习
模仿学习
交叉熵
任务参数
运动表征
混合模型
基于力控制的工业机器人精密装配研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
吴炳龙
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2017/06/29
工业机器人
力控制
力/位混合控制
高精密装配
装配参数优化
室外自然光照成像计算与阴影处理技术研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
段志刚
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2016/12/15
光谱辐照度计算
图像成像计算
阴影生成
阴影检测
光照不变图像
阴影特征
道路检测
导航线检测
基于正交分解和EM算法的阴影检测方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105447843A, 申请日期: 2016-03-30,
作者:
田建东
;
屈靓琼
;
王占鹏
;
唐延东
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/05/05
基于正交分解和EM算法的阴影检测方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105447843B, 申请日期: 2016-03-30, 公开日期: 2018-06-12
作者:
田建东
;
唐延东
;
王占鹏
;
屈靓琼
;
高雷
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/06/17
基于正交分解的室外光照阴影检测
期刊论文
光学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 209-217
作者:
段志刚
;
屈靓琼
;
田建东
;
唐延东
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2016/08/14
机器视觉
阴影检测
正交分解
期望最大化算法
高斯混合模型
基于着陆器平台的一种运动目标检测算法
期刊论文
电子测量技术, 2016, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 77-81
作者:
黄曦
;
张艾群
;
陈俊
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2016/11/21
混合高斯模型
三帧差法
自适应学习率
运动检测
深渊着陆器
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