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基于模糊控制的UUV编队避障研究 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 98-103
作者: 杨芳; 陈彦勇; 曾俊宝; 刘锋; 赵旭

收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2022/05/29

Virtual simulation technology of 3D obstacle avoidance algorithm for AUV 会议论文
Hohhot, China, October 22-24, 2018
作者: Gao L(高雷); Gao, Wang; Gu HT(谷海涛)

收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2018/12/01

基于模糊控制的移动机器人避障研究 期刊论文
传感器与微系统, 2017, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 51-54
作者: 杨小菊; 张伟; 高宏伟; 米海山

收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2017/03/26

Mobile robot obstacle avoidance algorithms based on information fusion of vision and sonar 期刊论文
International Journal of Future Generation Communication and Networking, 2016, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 111-120
作者: Gao HW(高宏伟); Wei, Qiuyang; Yu Y(于洋); Liu JG(刘金国)

收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2016/09/17

巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 李贞辉

收藏 | 浏览/下载：119/0 | 提交时间：2014/07/18

A Real-Time Image Processing Method for Multi-Beam Forward-Looking Sonar of AUV 会议论文
2014 International Conference on Mechatronics Engineering and Modern Technologies in Industrial Engineering (MEMTIE 2014), Changsha, Hunan, China, October 25-26, 2014
作者: Gao L(高雷); Xu HL(徐红丽)

收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2015/12/13

网络遥操作机器人采样系统模型与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者: 符秀辉

收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2010/11/29

AUV real-time obstacle avoidance in unknown environment by fuzzy control based on finite state automata 会议论文
Underwater Intervention Conference 2009, UI 2009, New Orleans, LA, USA, March 3-5, 2009
作者: Xu HL(徐红丽); Feng XS(封锡盛)

收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2017/03/14

An AUV Fuzzy Obstacle Avoidance Method under Event Feedback Supervision 会议论文
Oceans 2009 Conference, Biloxi, MS, October 26-29, 2009
作者: Xu HL(徐红丽); Feng XS(封锡盛)

收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2012/06/06

Fuzzy Logic Based Behavior Fusion for Multi-AUV Formation Keeping in Uncertain Ocean Environment 会议论文
Oceans 2009 Conference, Biloxi, MS, October 26-29, 2009
作者: Kang XD(康小东); Xu HL(徐红丽); Feng XS(封锡盛)

收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2012/06/06

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