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科研机构
沈阳自动化研究所 [35]
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会议论文 [5]
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2021 [2]
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专题:沈阳自动化研究所
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Learning-based Edge Computing Architecture for Regional Scheduling in Manufacturing System
会议论文
Palma de Mallorca, Spain, July 21-23, 2021
作者:
Xue TF(薛天放)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Yu HB(于海斌)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/03/15
Distributed edge computing
Flow-shop
Multi-AGV
Regional scheduling task
Reinforcement learning
Adaptive Integrated Coordinated Control Strategy Based on Sliding Mode Control for MMC-MTDC
会议论文
Chengdu, China, May 7-10, 2021
作者:
Wang C(王臣)
;
Wang AN(王安娜)
;
Zhang T(张涛)
;
Zhang HL(张华良)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/20
modular multilevel converter
double closed-loop PI control
adaptive droop control
sliding mode control
DSP implementation of a neural network vector controller for IPM motor drives
期刊论文
Energies, 2019, 卷号: 12, 期号: 13, 页码: 1-17
作者:
Ramezani, Malek
;
Bian J(卞晶)
;
Sun, Yang
;
Balasubramanian, Bharat
;
Gao, Yixiang
收藏
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2019/08/04
permanent-magnet synchronous motor (PMSM)
vector control
approximate dynamic programming (ADP)
artificial neural network (ANN)
digital signal processor (DSP) implementation
real-time control
linear and over-modulation
水面移动机器人建模与控制
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
熊俊峰
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2018/06/16
水面移动机器人
动力学建模
线性变参数系统
变增益控制
扰动估计
DESIGN AND TESTING OF AN ON-LINE OMNIDIRECTIONAL INSPECTION AND SORTING SYSTEM FOR SOYBEAN SEEDS
期刊论文
APPLIED ENGINEERING IN AGRICULTURE, 2018, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 1003-1016
作者:
Zhang TY(张天宇)
;
Sun LR(孙笠然)
;
Chen X(陈鑫)
;
Xu ZT(徐志彤)
;
Quan LZ(权龙哲)
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2019/01/28
Embedded image processing technology
Full surface
Granules
Inspection
On-line
Sorting
Soybean seeds
一种潜水器用多推进器同步旋转机构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106927008A, 申请日期: 2017-07-07,
作者:
陆洋
;
李硕
;
李一平
;
王旭
;
唐元贵
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/07/13
Difference-Comparison-based Malicious Meter Inspection in Neighborhood Area Networks in Smart Grid
期刊论文
COMPUTER JOURNAL, 2017, 卷号: 60, 期号: 12, 页码: 1852-1870
作者:
Xiao Y(肖杨)
;
Zheng M(郑萌)
;
Xia XF(夏小芳)
;
Liang W(梁炜)
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/03/25
smart grid
smart meter
malicious meter
electricity theft
security
cyber-physical system
多层级汇总统计报表协同填报处理方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105677625A, 申请日期: 2016-06-15,
作者:
朱江
;
李歆
;
宋宏
;
吕希胜
;
郭大权
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2016/09/07
一种高速高精度数字脉冲发生电路及脉冲发生方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105656456B, 申请日期: 2016-06-08, 公开日期: 2018-05-18
作者:
王建军
;
吕岩
;
杨志家
;
段茂强
;
王剑
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2018/06/17
一种高速高精度数字脉冲发生电路及脉冲发生方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105656456A, 申请日期: 2016-06-08,
作者:
吕岩
;
杨志家
;
段茂强
;
王剑
;
刘志峰
收藏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2016/09/07
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