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沈阳自动化研究所 [111]
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Friction induced vibration and energy generation study of two-degree-of-freedom piezoelectric coupled system
期刊论文
European Journal of Mechanics, A/Solids, 2022, 卷号: 95, 页码: 1-17
作者:
Wang P(王鹏)
;
Xiao, Yu
;
Wu N(吴楠)
;
Sun ZL (孙志礼)
;
Luo HT(骆海涛)
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/05/15
Friction induced vibration
Piezoelectric
Two-degree-of-freedom
Iterative method
Compression defor
A spring-damping contact force model considering normal friction for impact analysis
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2021, 卷号: 105, 期号: 2, 页码: 1437-1457
作者:
Zhao PY(赵鹏远)
;
Liu JG(刘金国)
;
Li YM(李杨民)
;
Wu CC(吴晨晨)
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/07/17
Contact force model
Energy loss
Damping model
Normal friction
Spring contact system
Dynamic investigation of a spatial multi-body mechanism considering joint clearance and friction based on coordinate partitioning method
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2021, 卷号: 235, 期号: 24, 页码: 7569-7587
作者:
Gao, Hua
;
Zhai JY(翟敬宇)
;
Zhang H(张昊)
;
Han QK(韩清凯)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/09/19
Dynamics
spatial multi-body mechanism
coordinate partitioning method
clearance
friction
A new joint friction model for parameter identification and sensor-less hand guiding in industrial robots
期刊论文
Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 847-857
作者:
Liu, Guanghui
;
Li, Qiang
;
Fang LJ(房立金)
;
Han B(韩冰)
;
Zhang HL(张华良)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/08/01
Industrial robot
Parameter identification
Friction model
Weighted least squares
Direct teaching
Design optimization of the ram structure of friction stir welding robot
期刊论文
Mechanics of Advanced Materials and Structures, 2020, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 108-118
作者:
Luo HT(骆海涛)
;
Fu J(富佳)
;
Wang P(王鹏)
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2019/02/09
Designing
ram structure
friction stir welding
robots
dynamics characteristics
topology
size
optimization
A Model-Based Method for Predicting the Shapes of Planar Single-Segment Continuum Manipulators With Consideration of Friction and External Force
期刊论文
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2020, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-11
作者:
Li JH(李建华)
;
Zhou YY(周圆圆)
;
Wang CY(王重阳)
;
Wang ZD(王志东)
;
Liu H(刘浩)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/08/28
tendon-driven continuum manipulator
shape prediction
model-based
external force
friction
hysteresis
cable-driven mechanisms
medical robotics
Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:
Wu HT(吴浩廷)
;
Yin M(尹猛)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Zhao ZL( 赵志亮)
;
Han W(韩伟)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/03/22
tendon-sheath drive
robot
compensation control
trajectory tracking
Theoretical Calculation and Simulation Analysis of Axial Static Stiffness of Double-Nut Ball Screw with Heavy Load and High Precision
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2019, 页码: 1-11
作者:
Zhao, Fengqun
;
Jiao LC(矫利闯)
;
Fu J(富佳)
;
Luo HT(骆海涛)
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2019/08/04
Numerical Simulation of Material Flow and Analysis of Welding Characteristics in Friction Stir Welding Process
期刊论文
METALS, 2019, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1-20
作者:
Wu TK(武廷课)
;
Wang, Peng
;
Zhao, Fengqun
;
Wang, Haonan
;
Li, Yuxin
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2019/08/04
material flow
finite element model
temperature field
microstructure
welding defects
Modeling of a joint-type flexible endoscope based on elastic deformation and internal friction
期刊论文
Advanced Robotics, 2019, 卷号: 33, 期号: 19, 页码: 1-11
作者:
Zhang, Zhongtao
;
Zhou YY(周圆圆)
;
Jiang GH(江国豪)
;
Zhang C(张诚)
;
Wang ZD(王志东)
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2019/09/07
Robotic surgery
joint-type endoscope
bending model
internal friction force
cable-driven
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