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沈阳自动化研究所 [132]
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专题:沈阳自动化研究所
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An improved minimal error model for the robotic kinematic calibration based on the POE formula
期刊论文
Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1607-1626
作者:
Luo, Ruiqing
;
Gao WB(高文斌)
;
Huang, Qi
;
Zhang Y(张屹)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/10/17
Kinematic calibration
Product of exponentials (POE)
Parametrically minimal
Identification
Deep Object Detector With Attentional Spatiotemporal LSTM for Space Human–Robot Interaction
期刊论文
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022, 页码: 1-10
作者:
Yu, Jiahui
;
Gao HW(高宏伟)
;
Chen YQ(陈勇全)
;
Zhou, Dalin
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/03/07
Attention model
single shot multibox detector (SSD)
space human-robot interaction (SHRI)
video object detection.
A two-stage temporal proposal network for precise action localization in untrimmed video
期刊论文
International Journal of Machine Learning and Cybernetics, 2021, 卷号: 12, 期号: 8, 页码: 2199-2211
作者:
Wang F(王斐)
;
Wang, Guorui
;
Du, Yuxuan
;
He, Zhenquan
;
Jiang Y(姜勇)
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/04/24
Action detection
Correctness discriminator
Extended context pooling
Temporal context regression
Deep Temporal Model-Based Identity-Aware Hand Detection for Space Human-Robot Interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 1-14
作者:
Yu, Jiahui
;
Gao HW(高宏伟)
;
Zhou, Dalin
;
Liu JG(刘金国)
;
Gao Q(高庆)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/31
Task analysis
Real-time systems
Object detection
Videos
Feature extraction
Detectors
Robot sensing systems
Attention mechanism
hand detection
identity-aware
space human-robot interaction (SHRI)
SSD
Research on intelligent risk early warning of open-pit blasting site based on deep learning
期刊论文
Energy Sources, Part A: Recovery, Utilization and Environmental Effects, 2021, 页码: 1-18
作者:
Liu XB(柳小波)
;
Yang, Hangyuan
;
Jing HD(荆洪迪)
;
Sun XY(孙效玉)
;
Yu JY(于健洋)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/05/10
Blasting safety
open pit mine
risk early warning
deep learning
object detection
Part-based long-term tracking via multiple correlation filters
会议论文
Beijing, China, December 3-5, 2019
作者:
Chen HY(陈宏宇)
;
Luo HB(罗海波)
;
Hui B(惠斌)
;
Chang Z(常铮)
;
He M(何淼)
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2020/09/26
computer vision
target tracking
part-based tracking
correlation filter
long-term tracking
Numerical Prediction of Self-propulsion Point of AUV with a Discretized Propeller and MFR Method
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Zhou, Tongming
;
Sun, Xiannian
;
Feng XS(封锡盛)
;
Wu LH(吴利红)
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2019/09/05
Global path planning
Obstacle avoidance algorithm
Improved neural network algorithm
Adaptive variable stepsize
Simulated annealing
A Simple and Efficient Network for Small Target Detection
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 85771-85781
作者:
Zhang PP(张盼盼)
;
Luo HB(罗海波)
;
Ju MR(鞠默然)
;
Luo, Jiangning
;
He M(何淼)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/08/04
Deep learning
target detection
passthrough layer
dilated convolution
Motor Skills Learning and Generalization with Adapted Curvilinear Gaussian Mixture Model
期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 卷号: 96, 期号: 3-4, 页码: 457-475
作者:
Zhang HW(张会文)
;
Leng YQ(冷雨泉)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/03/30
Skill learning
Cross entropy
Curvilinear Gaussian model
Imitation learning
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