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An improved minimal error model for the robotic kinematic calibration based on the POE formula 期刊论文
Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1607-1626
作者:  Luo, Ruiqing;  Gao WB(高文斌);  Huang, Qi;  Zhang Y(张屹)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/10/17
Artificial neural network approach for mechanical properties prediction of TC4 titanium alloy treated by laser shock processing 期刊论文
Optics and Laser Technology, 2021, 卷号: 143, 页码: 1-9
作者:  Wu JJ(吴嘉俊);  Huang Z(黄钲);  Qiao HC(乔红超);  Zhao YJ(赵永杰);  Li JF(李竟锋)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/07/17
A method to determine the material constitutive model parameters of FGH4095 alloy treated by laser shock processing 期刊论文
Applied Surface Science Advances, 2020, 卷号: 1, 页码: 1-7
作者:  Wu JJ(吴嘉俊);  Zhao JB(赵吉宾);  Qiao HC(乔红超);  Lu Y(陆莹);  Sun BY(孙博宇)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/06/27
Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 383-394
作者:  Jia, Huaiyuan;  Shang, Weiwei;  Xie, Fei;  Zhang, Bin;  Cong, Shuang
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/01/04
Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019
作者:  Jia, Huaiyuan;  Shang, Weiwei;  Xie, Fei;  Zhang, Bin;  Cong, Shuang
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/01/04
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张如美
收藏  |  浏览/下载：329/0  |  提交时间：2017/12/21
改进的单次散射相函数解析表达式 期刊论文
ACTA PHYSICA SINICA, 2017, 卷号: 66, 期号: 18, 页码: 1-12
作者:  崔生成;  史泽林;  程晨;  徐青山
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/11/15
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王楠
收藏  |  浏览/下载：263/0  |  提交时间：2016/12/26
自主移动机器人导航与定位性能测试研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  周维
收藏  |  浏览/下载：267/0  |  提交时间：2015/08/20
静平衡误差对稳像平台稳定精度影响机理研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  向熊
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2015/08/20

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