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Attitude control of flapping wing aircraft based on energy optimization and ESO 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2021, 卷号: 1, 页码: 1-6
作者:  Li L(李洛);  Wang HW(王宏伟);  Cui L(崔龙)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/01/13
Image Stabilization Based on Panoramic Dense Optical Flow Matching for Camera on Flapping Wing 会议论文
Beijing, China, October 15-17, 2021
作者:  Tian S(田申);  Cui L(崔龙);  ZLiu ZM(刘钊铭);  Wang HW(王洪伟);  Zhang F(张峰)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/02/19
Research on visual image processing and edge detection method of micro flapping wing flying robot based on cluster analysis 会议论文
Shanghai, China, October 28-31, 2021
作者:  DIng W(丁伟);  Liu ZM(刘钊铭);  Zhang F(张峰);  Cui L(崔龙);  Wang S(王森)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/03/15
基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
作者:  丁伟;  王宏伟;  崔龙;  田申;  王森
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/12/31
双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  江涛
收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2019/12/12
一种通过翼面变形控制飞行的扑翼飞行器 专利
申请日期: 2019-06-04, 公开日期: 2021-09-28
作者:  张峰;  王宏伟;  崔龙;  白宁;  田申
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/06/24
一种通过翼面变形控制飞行的扑翼飞行器 专利
申请日期: 2019-06-04, 公开日期: 2021-09-28
作者:  张峰;  王宏伟;  崔龙;  白宁;  田申
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/10/22
Longitudinal Modeling and Control of Tailed Flapping-Wings Micro Air Vehicles near Hovering 期刊论文
Journal of Robotics, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-12
作者:  Yang, Xiaosong;  Jiang T(江涛);  Wang HW(王洪伟);  Gai, Wen;  Cui L(崔龙)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/09/21
某扑翼飞行器风洞流场控制系统设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2019, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 91-95
作者:  杨孝松;  盖文;  江涛
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/12/14
微型扑翼飞行器的横向控制与设计 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 1-5, 19
作者:  董维中;  崔龙;  王志东
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/03/25

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