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| Multifunctional thermo-magnetically actuated hybrid soft millirobot based on 4D printing 期刊论文
Composites Part B: Engineering, 2022, 卷号: 228, 页码: 1-10
作者: Hu XY(胡星月); Ge ZX(葛治星); Wang XD(王晓东); Jiao ND(焦念东); Tung, Steve
  收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2021/11/18
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| All Weather Robot Vision 专著
Berlin:Springer Nature Singapore Pte Ltd., 2022
作者: Tian JD(田建东)
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2022/01/13
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| A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Workspace with Constraints for Retrograde Intrarenal Surgery 期刊论文
Advanced Intelligent Systems, 2021, 卷号: 3, 期号: 10, 页码: 1-14
作者: Lin DJ(林道京); Wang JY(王敬依); Jiao ND(焦念东); Wang ZD(王志东); Liu LQ(刘连庆)
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2021/06/18
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| A General Robot Inverse Kinematics Solution Method Based on Improved PSO Algorithm 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 32341-32350
作者: Liu YY(刘意杨); Xi JL(奚佳丽); Bai HF(白洪飞); Wang ZN(王智凝); Sun LL(孙亮亮)
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/03/14
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| Numerical simulation analysis and optimization of modular joint temperature field based on ANSYS 会议论文
Kunming, China, May 22-24, 2021
作者: Zhang T(张涛); Xu, Wenjing; Huang ZZ(黄子昭); Yang ZQ(杨振强); Chen XY(陈希有)
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/03/15
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| A Magnetic Continuum Robot with Multi-Mode Control Using Opposite-Magnetized Magnets 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2485-2492
作者: Lin DJ(林道京); Jiao ND(焦念东); Wang ZD(王志东); Liu LQ(刘连庆)
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/03/14
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| Trajectory correction method of motion description language of vertebral milling robot based on force feedback 会议论文
Nanchang, China, May 28-30, 2021
作者: DIng W(丁伟); Liu ZM(刘钊铭); Wang HW(王宏伟); Cui L(崔龙)
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/08/21
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| Application of YOLO Object Detection Network in Weld Surface Defect Detection 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者: Zuo, Yinlong; Wang JT(王金涛); Song JL(宋吉来)
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/11/27 |
| Soft ground crawling robot 专利
申请日期: 2020-10-22, 公开日期: 2022-04-19
作者: Liu JG(刘金国); Chang CG(畅晨光); Song QL(宋清良)
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| SOFT GROUND CRAWLING ROBOT 专利
申请日期: 2020-10-22, 公开日期: 2022-04-19
作者: Liu JG(刘金国); Chang CG(畅晨光); Song QL(宋清良)
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2020/12/31 |
