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沈阳自动化研究所 [65]
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发表日期
2022 [1]
2020 [5]
2019 [5]
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2017 [9]
2016 [3]
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专题:沈阳自动化研究所
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A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot
期刊论文
Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20
作者:
Zhao, Donghui
;
Wang, Wei
;
Okonkwo, Moses Chukwuka
;
Yang ZH(杨子豪)
;
Yang, Junyou
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/04/23
Design and implementation of hybrid force/position control for robot automation grinding aviation blade based on fuzzy PID
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 卷号: 107, 期号: 3-4, 页码: 1741–1754
作者:
Zhang HY(张洪瑶)
;
Li L(李论)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Zhao JC(赵敬川)
;
Liu SJ(刘速杰)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/04/01
Gravity compensation
Automation grinding
Fuzzy PID
Hybrid force
position control
Aviation blade
Research on PMSM Vector Control System Based on Fuzzy PI Parameter Self-Tuning
会议论文
Virtual, Chengdu, China, December 25-27, 2020
作者:
Ding, Jianhua
;
Zhang T(张涛)o
;
Tao, Ran
;
Wang AN(王安娜)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/03/14
PMSM
vector control
Fuzzy PI
parameter self-tuning
Fuzzy Adaptive Impedance Control for Deep-Sea Hydraulic Manipulator Grasping under Uncertainties
会议论文
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:
Chen YZ(陈言壮)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Tian QY(田启岩)
;
Huo LQ(霍良青)
;
Feng XS(封锡盛)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/05/10
fuzzy adaptive impedance control
Deep-Sea Hydraulic Manipulator
uncertainties
unknown environment grasping
Rope-hook recovery system of fixed wing UAV based on FFT prediction algorithm and adaptive fuzzy PID control
会议论文
Beijing, China, October 13-16, 2020
作者:
Zhang MX(张洺溪)
;
Li Q(李琦)
;
Chu LL(禇玲玲)
;
Du XT(杜心田)
;
Gu F(谷丰)
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2020/12/05
heterogeneous cross-domain collaboration
Rope-hook recovery system
fuzzy PID
the fixed wing UAV
the unmanned ship
An approach to extract state information from multivariate time series
期刊论文
Journal of Computers (Taiwan), 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 1-11
作者:
Gui J(桂珺)
;
Zheng ZY(郑泽宇)
;
Qin ZB(秦兆伯)
;
Jia, Danping
;
Gao Y(高原)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/04/24
DBSE
multivariate time series
state extraction
system behavior
ELM-PSO-FCM based missing values imputation for byproduct gas flow data analysis
会议论文
Chengdu, China, March 15-17, 2019
作者:
Hu JT(胡静涛)
;
Sun XY(孙雪莹)
;
Wang Z(王卓)
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/07/14
Missing data
Imputation
Fuzzy c-means
PSO
Extreme learning machine
Experimentally Verified Depth Control of an Unmanned Semi-Submersible Vehicle
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 94254-94262
作者:
Feng XS(封锡盛)
;
Zhou HY(周焕银)
;
Liu KZ(刘开周)
;
Xu HL(徐红丽)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/08/29
Depth control performance
feedback control
rule-based supervision
unmanned semi-submersible vehicle
Experimentally Verified Depth Control of an Unmanned Semi-Submersible Vehicle
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 94254-94262
作者:
Zhou HY(周焕银)
;
Liu KZ(刘开周)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Feng XS(封锡盛)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/08/29
Depth control performance
feedback control
rule-based supervision
unmanned semi-submersible vehicle
Control and accuracy assessment for the space station sun directional unit test system
会议论文
Sydney, Australia, December 2-4, 2019
作者:
Bai XL(白鑫林)
;
Li QS(李秋实)
;
Zhang X(张啸)
;
Zhao, Zhen
;
Liu MY(刘明洋)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/05/03
Torque Control
Accuracy Assessment
Space Station
Ground Test System
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