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Dynamic investigation of a spatial multi-body mechanism considering joint clearance and friction based on coordinate partitioning method 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2021, 卷号: 235, 期号: 24, 页码: 7569-7587
作者:  Gao, Hua;  Zhai JY(翟敬宇);  Zhang H(张昊);  Han QK(韩清凯);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/09/19
Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 383-394
作者:  Jia, Huaiyuan;  Shang, Weiwei;  Xie, Fei;  Zhang, Bin;  Cong, Shuang
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/01/04
Coordinate dispatch of combined heat and power system based on approximate dynamic programming 会议论文
Wuhan, China, October 30 - November 1, 2020
作者:  Hu B(胡博);  Liu D(刘鼎);  Zang CZ(臧传治);  Wang, Yue;  Li WT(李婉婷)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/03/14
Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019
作者:  Jia, Huaiyuan;  Shang, Weiwei;  Xie, Fei;  Zhang, Bin;  Cong, Shuang
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/01/04
The Control Method of Force Loading of Robot on Load Transfer Mechanism of Space Station 会议论文
Edinburgh, United kingdom, July 16-19, 2019
作者:  Xu ZG(徐志刚);  Bai XL(白鑫林);  Wang JY(王军义);  Liu MY(刘明洋);  Zhang X(张啸)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/12/14
The Control Method of Force Loading of Robot on Load Transfer Mechanism of Space Station 会议论文
Edinburgh, United kingdom, July 16-19, 2019
作者:  Xu ZG(徐志刚);  Bai XL(白鑫林);  Wang JY(王军义);  Liu MY(刘明洋);  Zhang X(张啸)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/14
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  赵文涛;  张伟
收藏  |  浏览/下载：262/0  |  提交时间：2018/06/16
基于雷达和视觉融合的行人检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  郭晓鹏
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/06/16
空间站载荷转移机构机器人的力加载控制方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 249-256
作者:  贺云;  张飞龙;  徐志刚;  李秋实
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/03/25
Pedestrian detection based on fusion of millimeter wave radar and vision 会议论文
Beijing, China, August 18-20, 2018
作者:  Guo XP(郭晓鹏);  Gao J(高洁);  Wang W(王伟);  Du JS(杜劲松)
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/12/24

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