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Development of Insulation Coating Robot for Distribution Network Lines Maintenance 会议论文
Changsha, China, August 11-13, 2021
作者:  Yue X(岳湘);  Wang HG(王洪光);  Wang, Lin;  Liu, Yanhua
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/04/23
Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control 期刊论文
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295
作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/08/21
Servomotor Modelling and Control for Medical Robots 会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:  Shi, Leqiang;  Song JL(宋吉来);  Xu, Chenglong;  Li, Gang;  Zhang, Yanchao
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/10/06
多轮管道机器人驱动电机同步仿真研究 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 306-310
作者:  李智刚;  冯迎宾;  王桂雨
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/06/17
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  杜汶娟
收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2017/06/29
多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王桂雨
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/06/29
面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王福华
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/06/29
Fuzzy Impedance Control Based on a Built-in Torque Sensor in Harmonic Drive Gear 会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau, China, December 5-8, 2017
作者:  Zhu ZG(朱正国);  Liu GW(刘国伟);  Song YF(宋屹峰);  Jiang Y(姜勇);  Tan XW(谈晓伟)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/12/21
操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  杨斌
收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2016/12/26
Automatic path tracking and target manipulation of a magnetic microrobot 期刊论文
Micromachines, 2016, 卷号: 7, 期号: 11, 页码: 1-14
作者:  Wang JY(王敬依);  Jiao ND(焦念东);  Tung, Steve;  Liu LQ(刘连庆)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2016/12/29

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