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Research on PMSM Vector Control System Based on Fuzzy PI Parameter Self-Tuning 会议论文
Virtual, Chengdu, China, December 25-27, 2020
作者:  Ding, Jianhua;  Zhang T(张涛)o;  Tao, Ran;  Wang AN(王安娜)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/03/14
Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a Robotic Manipulator 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 37361-37371
作者:  Yin M(尹猛);  Wu HT(吴浩廷);  Xu ZG(徐志刚);  Han W(韩伟);  Zhao ZL( 赵志亮)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/04/01
光电稳像平台扰动力矩估计与自适应补偿 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 589-594, 602
作者:  马德鹏;  史泽林;  张伟明
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/11/13
High Precision Loading Control Method for Sun-Tracking Unit Semi-physical Test System 会议论文
Edinburgh, United kingdom, July 16-19, 2019
作者:  Liu MY(刘明洋);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao, Zhen;  Bai XL(白鑫林);  Chen YL(陈月玲)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/12/14
Study on a new numerical method for solving heat conduction problems 会议论文
Shanghai, China, November 22-24, 2019
作者:  Liu PJ(刘朋杰);  Pan FC(潘福成);  Xu, Gangfeng;  Shi, Weidong;  Wang, Ning
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/03/31
Impedance control strategy and experimental analysis of collaborative robots based on torque feedback 会议论文
Dali, China, December 6-8, 2019
作者:  Wang H(王浩);  Wang Z(王争);  Wang HG(王洪光)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/02/23
High Precision Loading Control Method for Sun-Tracking Unit Semi-physical Test System 会议论文
Edinburgh, United kingdom, July 16-19, 2019
作者:  Liu MY(刘明洋);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao, Zhen;  Bai XL(白鑫林);  Chen YL(陈月玲)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/14
一种高精度的谐波齿轮传动内置力矩传感器及其测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105698992A, 申请日期: 2016-06-22,
作者:  王雪竹;  崔龙;  李洪谊
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2016/09/07
一种高精度的谐波齿轮传动内置力矩传感器及其测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105698992B, 申请日期: 2016-06-22, 公开日期: 2018-07-13
作者:  王雪竹;  李洪谊;  崔龙;  陈仲;  徐会希
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/08/04
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  宋吉来
收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2016/12/26

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