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Real-time large-scale dense mapping with surfels 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2018, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 1-19
作者:  Yang, Ruigang;  Lu RR(鲁荣荣);  Sun YL(孙云雷);  Fu XY(付兴银);  Zhu F(朱枫)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/06/17
Real-time large-scale dense mapping with surfels 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 1-19
作者:  Fu XY(付兴银);  Zhu F(朱枫);  Wu QX(吴清潇);  Sun YL(孙云雷);  Lu RR(鲁荣荣)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/06/17
The development of a MOOS-IvP-based control system for a small autonomous underwater vehicle 会议论文
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者:  Jia QY(贾庆勇);  Xu HL(徐红丽);  Chen G(陈巩)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2016/08/10
基于MDL的机器人网络遥操作系统控制方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 615-622
作者:  化建宁;  崔玉洁;  贾琪;  石璞;  李洪谊
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2013/12/27
MDL-based control method for mobile robot with randomly varying time-delay 会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, May 9-13, 2011
作者:  Hua JN(化建宁);  Li HY(李洪谊);  Wang YC(王越超);  Xi N(席宁)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/06/06
Motion description and control for a tele-manipulator system based on MDL 会议论文
2011 9th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2011), Taipei, Taiwan, June 21-25, 2011
作者:  Hua JN(化建宁);  Li HY(李洪谊);  Wang YC(王越超);  Xi N(席宁)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/06/06
MDL-based control method for mobile robot with randomly varying time-delay 会议论文
Shanghai, China, May 9-13, 2011
作者:  Hua JN(化建宁);  Li HY(李洪谊);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2012/06/06
Motion description and control for a tele-manipulator system based on MDL 会议论文
Taipei, Taiwan, June 21-25, 2011
作者:  Hua JN(化建宁);  Li HY(李洪谊);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/06/06
Autonomous underwater vehicles and their application in Deep-sea Mining 会议论文
Underwater Intervention Conference 2009, UI 2009, New Orleans, LA, USA, March 3-5, 2009
作者:  Li YP(李一平);  Yan KC(燕奎臣)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/03/14
基于立体视觉的室外非结构化环境障碍物检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:  彭军舰
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2010/11/29

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