已选(0)清除
条数/页: 排序方式:
|
| A humanoid robotic hand capable of internal assembly and measurement in spacesuit gloves 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-13 作者: Bai, Rui; Kang RJ(康荣杰); Shang, Kun; Yang CH(杨铖浩); Tang, Zhao 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/02/19
|
| 大长径比易变形筒段螺纹高灵巧拧紧装配方法 专利 申请日期: 2021-02-26, 公开日期: 2021-11-23 作者: 于海斌; 徐志刚; 刘松凯; 李峰; 杨明毅 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/03/21 |
| 大长径比易变形筒段螺纹高灵巧拧紧装配方法 专利 申请日期: 2021-02-26, 公开日期: 2021-11-23 作者: 于海斌; 徐志刚; 刘松凯; 李峰; 杨明毅 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/12/13 |
| Learning Task-Oriented Dexterous Grasping from Human Knowledge 会议论文 Xi'an, China, May 30 - June 5, 2021 作者: Li, Hui; Zhang YL(张吟龙); Li, Yanan; He, Hongsheng 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/03/15
|
| Design and Modeling of a Parallel Shifted-Routing Cable-Driven Continuum Manipulator for Endometrial Regeneration Surgery 会议论文 Las Vegas, NV, USA, October 25-29, 2020 作者: Li JH(李建华); Zhou YY(周圆圆); Tan JC(谭季春); Wang ZD(王志东); Liu H(刘浩) 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2020/11/28 |
| Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness 期刊论文 International Journal of Robotics Research, 2020, 卷号: 39, 期号: 14, 页码: 1620-1634 作者: Yang CH(杨铖浩) 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/05/03
|
| Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17 作者: Wu HT(吴浩廷); Yin M(尹猛); Xu ZG(徐志刚); Zhao ZL( 赵志亮); Han W(韩伟) 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/03/22
|
| 一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 298-306 作者: 田勇; 王洪光; 潘新安; 胡明伟 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2018/12/31
|
| Configuration analysis and optimization of collaborative robots 会议论文 Chengdu, China, March 15-17, 2019 作者: Tian Y(田勇); Hu MW(胡明伟); Wang HG(王洪光); Pan XA(潘新安) 收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2019/07/14
|
| Kinematic optimization of tendon-sheath actuated hand 会议论文 Dali, China, December 6-8, 2019 作者: Yin M(尹猛); Han W(韩伟); Xu ZG(徐志刚); Wu HT(吴浩廷); Zhao ZL( 赵志亮) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/02/23
|