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沈阳自动化研究所 [383]
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专题:沈阳自动化研究所
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A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot
期刊论文
Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20
作者:
Zhao, Donghui
;
Wang, Wei
;
Okonkwo, Moses Chukwuka
;
Yang ZH(杨子豪)
;
Yang, Junyou
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/04/23
Design and Motion Performance Analysis of Turbulent AUV Measuring Platform
期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-16
作者:
Nie YL(乜云利)
;
Song DL(宋大雷)
;
Wang ZY(王振宇)
;
Huang Y(黄琰)
;
Yang H(杨华)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/01/20
AUV
CFD
Motion simulation
Sea-trials
Sensor integration
Turbulence measurements
Local Label Point Correction for Edge Detection of Overlapping Cervical Cells
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROINFORMATICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 1-14
作者:
Liu JW(刘佳伟)
;
Fan HJ(范慧杰)
;
Wang Q(王强)
;
Li WT(李文涛)
;
Tang YD(唐延东)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/16
label correction
point correction
edge detection
segmentation
local point smoothing
cervical cell dataset
主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计
期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 267-280
作者:
栾宪超
;
常健
;
王聪
;
李斌
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/03/15
蛇形机器人
灾难救援
结构参数
优化设计
多目标进化算法
Dynamic Analysis and Vibration Reduction of Articulated Silicone Gel Column With Varying Geometry
期刊论文
JOURNAL OF VIBRATION AND ACOUSTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2022, 卷号: 144, 期号: 1, 页码: 1-5
作者:
Yang, Ji-Hou
;
Yang XD(杨晓东)
;
Han QK(韩清凯)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/12/31
vibration absorber
silicone gel column
low-frequency vibration reduction
geometry manipulation
active vibration and noise control
structural dynamics and control
vibration control
A low-cost single-motor-driven climbing robot based on overrunning spring clutch mechanisms
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Yang T(杨涛)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yu Y(于艺)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/03/23
adaptive enveloping holding
Climbing robot
low-cost
overrunning clutch
single-motor-driven
A family of hybrid IPT topologies for constant current and constant voltage battery charging
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRONICS, 2022, 页码: 1-28
作者:
Zhou, Qikun
;
Liu HC(刘洪臣)
;
Zhao SY(赵诗雨)
;
Wang, Youzheng
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/05/15
Inductive power transfer(IPT)
hybrid topology
battery charging
T-type network
configurable charge current
voltage
Simultaneous State and Parameter Estimation: The Role of Sensitivity Analysis
期刊论文
Industrial and Engineering Chemistry Research, 2021, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 2971-2982
作者:
Liu JB(刘建帮)
;
Gnanasekar, Aristarchus
;
Zhang, Yi
;
Bo, Song
;
Liu, Jinfeng
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/03/14
Design and Analysis of a Novel Soft Bending Actuator Based on Eccentric Structure
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Li K(李凯)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Chu YQ(褚亚奇)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/11/27
Mechanisms, influencing factors, and applications of electrohydrodynamic jet printing
期刊论文
Nanotechnology Reviews, 2021, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1046-1078
作者:
Cai SX(蔡树向)
;
Sun, Yalin
;
Wang, Zhen
;
Yang WG(杨文广)
;
Li, Xiangyu
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/10/03
electrohydrodynamic jet printing
droplet generation process
electronic devices
bioprinting
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