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An Improved ArUco Marker for Monocular Vision Ranging 会议论文
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者:  Wang YT(王玉涛);  Zheng, Zongpeng;  Su, Zhiqi;  Yang G(杨钢);  Wang Z(王忠)
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/10/10
基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  赵银帅
收藏  |  浏览/下载:54/0  |  提交时间:2018/06/16
基于深度学习的智能服务机器人人脸识别研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张延安;  彭士伟;  郑萌;  石华光;  梁炜
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2018/06/24
RGB-D dense mapping with feature-based method 会议论文
Beijing, China, May 22-24, 2018
作者:  Fu XY(付兴银);  Lu RR(鲁荣荣);  Wu QX(吴清潇)o;  Zhu F(朱枫)
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2019/01/13
A robust and accurate simultaneous localization and mapping system for RGB-D cameras 会议论文
Cordoba, Granada, And Seville, Spain, June 30 - July 6, 2018
作者:  Wang HY(王化友);  Hu YM(胡艳明);  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2018/09/09
服务机器人视觉目标感知研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张强
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2017/12/21
脊柱微创手术机器人跟踪和导航方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  宋国立
收藏  |  浏览/下载:232/0  |  提交时间:2016/12/26
运动目标侵入侦测与跟踪 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  孙照蕾
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2015/08/20
图像一致性特征与目标检测方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  蔺蘭
收藏  |  浏览/下载:242/0  |  提交时间:2015/08/20


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