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沈阳自动化研究所 [43]
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专题:沈阳自动化研究所
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基于局部策略交互探索的深度确定性策略梯度的工业过程控制方法
期刊论文
计算机应用, 2022, 页码: 1-8
作者:
邓绍斌
;
朱军
;
周晓锋
;
刘舒锐
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/03/15
工业过程控制
深度强化学习
深度确定性策略梯度
学习效率
青霉素仿真
Multi-agent deep reinforcement learning for end–edge orchestrated resource allocation in industrialwireless networks
期刊论文
Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2022, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 47-60
作者:
Liu XY(刘晓宇)
;
Xu C(许驰)
;
Yu HB(于海斌)
;
Zeng P(曾鹏)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/01/27
Multi-agent deep reinforcement learning
End–edge orchestrated
Industrial wireless networks
Delay
Energy consumption
Deep learning with laser-induced breakdown spectroscopy (LIBS) for the classification of rocks based on elemental imaging
期刊论文
Applied Geochemistry, 2022, 卷号: 136, 页码: 1-10
作者:
Chen T(陈彤)
;
Sun LX(孙兰香)
;
Yu HB(于海斌)
;
Wang W(汪为)
;
Qi LF(齐立峰)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/11/27
Data augmentation
Inception-v3 net
LIBS-Based imaging
Rock classification
Transfer learning
SIASAIL-I solar sail: From system design to on-orbit demonstration mission
期刊论文
Acta Astronautica, 2022, 卷号: 192, 页码: 133-142
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Zhao PY(赵鹏远)
;
Wu CC(吴晨晨)
;
Chen KL(陈科利)
;
Ren, Weijia
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/01/13
Solar sail
Structure design
Deorbit strategy
Ground test
On-orbit demonstration
An Overview of Underwater Vision Enhancement: From Traditional Methods to Recent Deep Learning
期刊论文
Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 1-35
作者:
Hu, Kai
;
Weng, Chenghang
;
Zhang, Yanwen
;
Jin, Junlan
;
Xia, Qingfeng
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/03/07
Deep learning
Underwater vision
Video/image enhancement
Adaptive quasi-Monte Carlo method for uncertainty evaluation in centroid measurement of planetary rovers
期刊论文
Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 623-634
作者:
Na Q(那强)
;
Hu SR(胡淑荣)
;
Tao JG(陶建国)
;
Luo Y(罗阳)
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2020/09/26
Uncertainty evaluation
adaptive quasi-Monte Carlo method
Monte Carlo method
planetary rover
centroid measurement
A Novel Deep-sea Exploration Equipment: Combined Multisite Lander and Rover ROV System
会议论文
San Diego, CA, United states, September 20-23, 2021
作者:
Chen J(陈俊)
;
Xin, Yongzhi
;
Zhang YX(张运修)
;
Li J(李俊)
;
Yang, Wencai
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2022/03/23
multisite lander
rover ROV
buoyancy regulating
deep-sea battery
guidance sonar
autonomous docking
deep-sea
Accurate two-step filtering for AUV navigation in large deep-sea environment
期刊论文
Applied Ocean Research, 2021, 卷号: 115, 页码: 1-13
作者:
Xu, Chenglong
;
Xu CH(徐春晖)
;
Wu CD(吴成东)
;
Liu J(刘健)
;
Qu DK(曲道奎)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/08/21
Underwater navigation
Autonomous underwater vehicle (AUV)
Ultra-short baseline (USBL)
Two-step filtering
Backward dead reckoning (Backward-DR)
A Model-Based Exploration Policy in Deep Q-Network
会议论文
Virtual, Chengdu, China, December 3-4, 2021
作者:
Li SL(李帅龙)
;
Zhang W(张伟)
;
Leng YQ(冷雨泉)
;
Zhang X(张鑫)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/03/07
reinforcement learning
exploration and exploitation dilemma
model-based exploration method
Design and experimental research on buffer protection of high-g penetrator for deep space exploration
期刊论文
Acta Astronautica, 2021, 卷号: 189, 页码: 63-78
作者:
Luo HT(骆海涛)
;
Li YX(李玉新)
;
Fan CH(范朝辉)
;
Wu XY(吴星元)
;
Liu GM(刘广明)
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/09/09
Penetration
Lunar soil
Shock response spectrum
Peak acceleration
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