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Data Compression Method Based on Operation Condition Identification 会议论文
Istanbul, Turkey, June 12-13, 2020
作者:  Dong JY(董静雅);  Fu DZ(付殿峥);  Zheng ZY(郑泽宇);  Liu Z(刘智);  Gao Y(高原)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/10/18
Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628
作者:  Jiang M(蒋敏);  Song SM(宋三明);  Herrmann, J. Michael;  Li, Jihong;  Li YP(李一平)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/22
A Reinforcement Learning Neural Network for Robotic Manipulator Control 期刊论文
NEURAL COMPUTATION, 2018, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 1983-2004
作者:  Si BL(斯白露);  Hu YZ(胡亚洲)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/07/31
一种深海潜水器导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105808911A, 申请日期: 2016-07-27,
作者:  刘开周;  林燕平;  刘本
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2016/09/07
一种基于物联网技术的生活垃圾资源化处理过程监控方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105807705A, 申请日期: 2016-07-27,
作者:  王景扬;  郑东梁;  杜德伟;  李永民;  邹涛
收藏  |  浏览/下载：153/0  |  提交时间：2016/09/07
Tree-like Structure Path Planning using Real-time Sensors data and Way Points 会议论文
2016 12th International Conference on Intelligent Unmanned Systems (ICIUS 2016), Xi'an, China, Augest 23-25, 2016
作者:  Hu YM(胡艳明);  Li DC(李德才);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/12/21
Localization of underwater gliders with acoustic travel-time in an observation network 会议论文
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者:  Sun J(孙洁);  Liu SJ(刘世杰);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Zhang FM(张福民)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/08/10
Design of optimal PI controller with dead-zone link for low-order processes with time delay 会议论文
28th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2016, Yinchuan, China, May 28-30, 2016
作者:  Li XH(李先宏);  Yu HB(于海斌);  Zeng P(曾鹏);  Sun LX(孙兰香);  Yuan MZ(苑明哲)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2016/09/13
AUV dead-reckoning navigation based on neural network using a single accelerometer 会议论文
11th ACM International Conference on Underwater Networks and Systems, WUWNet 2016, Shanghai, China, October 24-26, 2016
作者:  Xie, Yanxin;  Liu J(刘军);  Hu CQ(胡成全);  Cui JH(崔军红);  Xu HL(徐红丽)
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2017/03/14
一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204480568U, 申请日期: 2015-07-15, 公开日期: 2015-07-15
作者:  韩建达;  宋国立;  贾鸿;  赵忆文;  姜运祥
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/10/19

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