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沈阳自动化研究所 [238]
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专题:沈阳自动化研究所
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SeNic: An Open Source Dataset for sEMG-Based Gesture Recognition in Non-ideal Conditions
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2022, 卷号: 30, 页码: 1252-1260
作者:
Zhu B(朱波)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Chu YQ(褚亚奇)
;
Gu YL(谷亚伦)
;
Zhao XG(赵新刚)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/05/29
Surface electromyogram (sEMG)
benchmark dataset
gesture recognition
non-ideal conditions
Collaborative processing and data optimization of environmental perception technologies for autonomous vehicles
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 283-291
作者:
Song, Haina
;
Zhou, Shengpei
;
Chang, Zhenting
;
Su, Yuejiang
;
Liu, Xiaosong
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/05/25
Autonomous driving
Environmental perception
Collaborative processing
Convolution neural network
Multi-sensor
Review on light vision detection of surface obstacles for USV
会议论文
Nanchang, China, May 28-30, 2021
作者:
Zhang, Chao
;
Liu, Jinqing
;
Xiao JC(肖金超)
;
Xiong JF(熊俊峰)
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/08/21
Unmanned surface vehicle
visible vision
obstacle detection
environment perception
A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-17
作者:
Cong Y(丛杨)
;
Chen RH(陈荣瀚)
;
Ma BT(马兵涛)
;
Liu HS(刘洪森)
;
Hou DD(侯冬冬)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/10/17
3-D object recognition
grasping estimation
motion planning
pose estimation
robot manipulation
On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Zhang K(张珂)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/01/30
LQG
Monte-Carlo
Self-calibration
Unattended manipulator
Electrode shifts estimation and adaptive correction for improving robustness of sEMG-based recognition
期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2021, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1101-1110
作者:
Li ZY(李自由)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Liu GJ(刘光军)
;
Zhang B(张弼)
;
Zhang DH(张道辉)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/04/24
Surface electromyography (sEMG)
polar coordinate system
electrode shifts
adaptive correction
pattern recognition
Hybrid Connectionist Symbolic Model for Morphologic Recognition by Tactile Sensing
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 6497-6509
作者:
He K(贺凯)
;
Yu P(于鹏)
;
Wang WX(王文学)
;
Zhao L(赵亮)
;
Yang T(杨铁)
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/02/27
Networked sensor fusion and decisions
soft computing with sensor data
sensor model analysis verification, smart sensor systems
A Generic View Planning Algorithm Based on Formal Description of Perception Tasks
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Kong YZ(孔研自)
;
Zhu F(朱枫)
;
Sun HB(孙海波)
;
Wang Q(王群)
;
Lin ZY(林智远)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/05/02
Robust 3D Model Reconstruction Based on Continuous Point Cloud for Autonomous Vehicles
期刊论文
SENSORS AND MATERIALS, 2021, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 3169-3186
作者:
Gao HW(高宏伟)
;
Yu, Jiahui
;
Sun, Jian
;
Yang, Wei
;
Jiang, Yueqiu
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/10/01
dense 3D point cloud
region growing
match optimization
monocular zoom stereo vision
一种双重订阅方式的生产数据采集方法
专利
申请日期: 2020-04-17, 公开日期: 2021-05-25
作者:
常大亮
;
彭慧
;
孟付
;
姜丽苹
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/05/03
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