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沈阳自动化研究所 [150]
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会议论文 [55]
期刊论文 [36]
专利 [30]
学位论文 [29]
发表日期
2021 [3]
2020 [3]
2019 [8]
2018 [11]
2017 [15]
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专题:沈阳自动化研究所
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Control of SEA Modular Joint for Rehabilitation Exoskeleton Based on Modified Model Predictive Control
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Chen WX(陈万鑫)
;
Zhang B(张弼)
;
Yao J(姚杰)
;
Zhao XG(赵新刚)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/11/27
Adaptive Critic Design-based Robust Cooperative Tracking Control for Nonlinear Multi-agent Systems with Disturbances
期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 34383-34394
作者:
Qu QX(屈秋霞)
;
Sun LL(孙亮亮)
;
Li ZG(李智刚)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/03/14
Adaptive dynamic programming
leader-following consensus problem
multi-agent systems
neural network
Double-Layer model predictive control combined with funnel zone control
会议论文
Shenyang, China, November 8-11, 2021
作者:
Sun HJ(孙浩杰)
;
Liu JB(刘建帮)
;
Wang JY(王景杨)
;
Yang ZJ(杨志家)
;
Zou T(邹涛)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/12/13
Double-layer model predictive control
Funnel control
Robustness
Economic performance
Efficient 3D homing path planning for AUV docking
会议论文
Zhanjiang, China, October 16-18, 2021
作者:
Shi K(石凯)
;
Wang XH(王晓辉)
;
Wang YQ(王轶群)
;
Ma XO(马小鸥)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/03/14
path planning
AUV
homing path
RRT*
Dubins curve
Spacecraft Fault Diagnosis Based on Improved A∗ Algorithm
会议论文
Shenyang, China, July 27-29, 2020
作者:
Gao S(高升)
;
Zhang W(张伟)
;
He X(何旭)
;
Zou, Yongming
;
Li W(李伟)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/10/10
A* algorithm
fault diagnosis
fault search
health management system
Fast Acceleration and Velocity Estimation for Wideband Stretching LFM Radars Based on Mutual Bias Correction
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 15, 页码: 8683-8697
作者:
Zhang YX(张贻雄)
;
Chen, Xiufang
;
Xu, Huawei
;
Zhang, Xiao-Ping
;
Qi F(祁峰)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/07/18
Acceleration
Wideband
Estimation
Two dimensional displays
Radar imaging
LFM
motion parameter estimation
MFCSNet: Multi-Scale Deep Features Fusion and Cost-Sensitive Loss Function Based Segmentation Network for Remote Sensing Images
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 19, 页码: 1-18
作者:
Zhang, Qingchun
;
Ren, Mengcheng
;
Yang, Jingchao
;
Li Y(李勇)
;
Jiang, Yanmei
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2019/11/30
Semantic segmentation
remote sensing images
feature fusion
cost-sensitive
Neighbour-based Synchronous Distributed Receding Horizon Control for Multi-agent Systems
会议论文
Kitakyushu-shi, Japan, June 9-12, 2019
作者:
Ping, Xubin
;
Zhao, Jun
;
Xu, Zuhua
;
Zou T(邹涛)
;
Wang, Yong
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/08/18
Model-Free Real-Time EV Charging Scheduling Based on Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SMART GRID, 2019, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 5246-5257
作者:
Wan, Zhiqiang
;
Prokhorov, Danil
;
Li HP(李鹤鹏)
;
He HB(何海波)
收藏
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2019/09/15
Deep reinforcement learning
model-free
EV charging scheduling
Optimal synthesis of pose repeatability for collaborative robots based on the ISO 9283 standard
期刊论文
Industrial Robot, 2019, 页码: 1-7
作者:
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
;
Tian Y(田勇)
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/09/15
Collaborative robots
Motion accuracy
Optimal synthesis
Pose repeatability
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