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沈阳自动化研究所 [213]
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2022 [3]
2021 [12]
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专题:沈阳自动化研究所
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An improved minimal error model for the robotic kinematic calibration based on the POE formula
期刊论文
Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1607-1626
作者:
Luo, Ruiqing
;
Gao WB(高文斌)
;
Huang, Qi
;
Zhang Y(张屹)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/10/17
Kinematic calibration
Product of exponentials (POE)
Parametrically minimal
Identification
Gradient eigendecomposition invariance biogeography-based optimization for mobile robot path planning
期刊论文
Soft Computing, 2022, 页码: 1-14
作者:
Na XD(那晓栋)
;
Wang, Jiaqian
;
Han M(韩敏)
;
Li DC(李德才)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/07
Mobile robot path planning
Biogeography-based optimization
Eigendecomposition
Gradient decent strategy
System search strategy
An ultrasonic testing method for wall thickness of turbine blades
期刊论文
Measurement: Journal of the International Measurement Confederation, 2022, 卷号: 198, 页码: 1-17
作者:
Zhou B(周波)
;
Tian TT(田同同)
;
Zhu G(朱光).
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Liu DH(刘殿海)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/16
Turbine blade
Wall thickness value
Ultrasonic testing
Support vector machine
Positionin
Automatic camera calibration method based on projective transformation
会议论文
Dalian, China, August 27-28, 2021
作者:
Fu SP(付生鹏)
;
Xia RB(夏仁波)
;
Zhao JB(赵吉宾)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/11/27
seam tracker
calibration board recognition
plane fitting
centerline extraction
Minimum-acceleration local modification method for planning tool orientations in 5-axis ball-end machining
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 114, 期号: 7-8, 页码: 2271-2287
作者:
Wu, Lei
;
Chen MS(陈满森)
;
Xu JT(徐金亭)
;
Sun, Shuoxue
;
Li L(李论)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/04/24
5-axis CNC machining
Angular acceleration
Kinematics performance
Tool orientation
A two-stage temporal proposal network for precise action localization in untrimmed video
期刊论文
International Journal of Machine Learning and Cybernetics, 2021, 卷号: 12, 期号: 8, 页码: 2199-2211
作者:
Wang F(王斐)
;
Wang, Guorui
;
Du, Yuxuan
;
He, Zhenquan
;
Jiang Y(姜勇)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/04/24
Action detection
Correctness discriminator
Extended context pooling
Temporal context regression
Accurate Clamping Method of Multipoint Flexible Fixture for Large Complex Surface
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-10
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Mao, Xinyuan
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/08/21
A Convenient and High-Accuracy Multi-Camera Calibration Method Based on Imperfect Spherical Objects
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 页码: 1-15
作者:
Tao LM(陶黎明)
;
Xia RB(夏仁波)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Zhang T(张涛)
;
Chen YL(陈月玲)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/10/03
3-D calibration object
bundle adjustment
machine vision
multicamera calibration
Accurate and robust feature description and dense point-wise matching based on feature fusion for endoscopic images
期刊论文
Computerized Medical Imaging and Graphics, 2021, 卷号: 94, 页码: 1-17
作者:
Li RY(李冉阳)
;
Pan JJ(潘俊君)
;
Yang YM(杨永明)
;
Wei, Nan
;
Yan B(闫斌)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/11/18
Contour description
Dense feature detection
Feature description
Low-rank analysis
Point-wise feature matching
RPCA decomposition
A Spatial Calibration Method for Mixed Reality Devices
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Su S(苏顺)
;
Wang YH(王银辉)
;
Zhao YW(赵忆文)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Luo Y(罗阳)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/11/27
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