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沈阳自动化研究所 [728]
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专题:沈阳自动化研究所
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Tool-path continuity determination based on machine learning method
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 119, 期号: 1-2, 页码: 403-420
作者:
Zhou B(周波)
;
Tian TT(田同同)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Liu DH( 刘殿海)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/11/18
Smoothing algorithm
Machine learning
Support vector machine
Continuity
Parametric curve
Intelligent Bus Scheduling Control Based on On-Board Bus Controller and Simulated Annealing Genetic Algorithm
期刊论文
Electronics (Switzerland), 2022, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 1-12
作者:
Yu, Jiehan
;
Xie, Zhendong
;
Dong, Zhiguo
;
Song, Hainan
;
Su, Jiayi
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/05/29
bus network
edge computing
intelligent scheduling
on-board controller
simulated annealing genetic algorithm
Spatial curing growth mechanism and defect control of alumina green bodies manufactured by stereo-lithography
期刊论文
Journal of the European Ceramic Society, 2022, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 2931-2945
作者:
Yu XH(于雪华)
;
Wang ZG(王志国)
;
Li, Qiaolei
;
Zhao YH(赵宇辉)
;
Zhao JB(赵吉宾)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/03/07
Curing mechanisms
Defect control
Mathematical models
Stereo-lithography
A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot
期刊论文
Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20
作者:
Zhao, Donghui
;
Wang, Wei
;
Okonkwo, Moses Chukwuka
;
Yang ZH(杨子豪)
;
Yang, Junyou
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/04/23
An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety
期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:
Liu HY(刘鸿雁)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Du ZJ(杜振军)
;
Jia K(贾凯)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/07
B-spline
human-robot interaction
kinodynamic path search
real-time collision avoidance
replanning
trajectory optimization
A multiplicative maximin-based evaluation approach for evolutionary many-objective optimization
期刊论文
Applied Soft Computing, 2022, 卷号: 121, 页码: 1-18
作者:
Ma J(马佳)
;
Yang, Shujun
;
Shi G(石刚)
;
Ma LB(马连博)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/04/23
M2F-p
Many-objective optimization
Maximin
Multi-objective optimization
Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:
Liang DK(梁定坤)
;
Sun N(孙宁)
;
Wu YM(吴易鸣)
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Fang YC(方勇纯)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/08/03
Pneumatic artificial muscles (PAMs)
motion control
mechanical systems
mechatronics
A View Planning Method for 3D Reconstruction with Unknown Feature Prediction
会议论文
Virtual, Munich, Germany, February 10-12, 2022
作者:
Kong YZ(孔研自)
;
Zhu F(朱枫)
;
Sun HB(孙海波)
;
Lin ZY(林智远)
;
Wang Q(王群)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/05/02
active reconstruction
intelligent perception
sensor control
view planing
Dynamic Analysis and Vibration Reduction of Articulated Silicone Gel Column With Varying Geometry
期刊论文
JOURNAL OF VIBRATION AND ACOUSTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2022, 卷号: 144, 期号: 1, 页码: 1-5
作者:
Yang, Ji-Hou
;
Yang XD(杨晓东)
;
Han QK(韩清凯)
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/12/31
vibration absorber
silicone gel column
low-frequency vibration reduction
geometry manipulation
active vibration and noise control
structural dynamics and control
vibration control
A low-cost single-motor-driven climbing robot based on overrunning spring clutch mechanisms
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Yang T(杨涛)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yu Y(于艺)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/03/23
adaptive enveloping holding
Climbing robot
low-cost
overrunning clutch
single-motor-driven
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