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Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:  Liang DK(梁定坤);  Sun N(孙宁);  Wu YM(吴易鸣);  Chen YH( 陈轶珩);  Fang YC(方勇纯)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/08/03
Force/motion hybrid control of three link constrained manipulator using sliding mode 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Ren HC(任虎存);  Kong WG(孔维国);  Zhang W(张伟);  Gao S(高升);  Jin BP(金博丕)
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/09/05
Hybrid Force/Motion Control and Implementation of an Aerial Manipulator towards Sustained Contact Operations 会议论文
Macau, China, November 3-8, 2019
作者:  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/03/22
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  刘哲
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2018/06/16
面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448
作者:  王争;  宋国立;  赵忆文;  侯澈
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/09/18
Autonomous trajectory planner for space telerobots capturing space debris under the teleprogramming framework 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1-13
作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/12/02
Neural Network-Based Control of Networked Trilateral Teleoperation With Geometrically Unknown Constraints 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1051-1064
作者:  Li ZJ(李智军);  Xia YQ(夏元清);  Wang, Dehong;  Zhai, Di-Hua;  Su CY(苏春翌)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/06/06
Design of in-pipe 3SPR/3RPS parallel manipulator and its kinestatics analysis 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, PEOPLES R CHINA, June 8-12, 2015
作者:  Lu Y(路懿);  Yu JJ(于晶晶);  Sui CP(隋春平);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/11/14
Coordinative dynamics analysis of a parallel manipulator with three grippers 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2014, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 184-192
作者:  Lu Y(路懿);  Wang P(王鹏);  Hou ZL(侯卓磊);  Hu B(胡波);  Sui CP(隋春平)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2014/08/10
采用单节变形履带机构的越障轮椅机器人机理研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
于苏洋
收藏  |  浏览/下载：363/0  |  提交时间：2014/07/18

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