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Dynamic investigation of a spatial multi-body mechanism considering joint clearance and friction based on coordinate partitioning method 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2021, 卷号: 235, 期号: 24, 页码: 7569-7587
作者:  Gao, Hua;  Zhai JY(翟敬宇);  Zhang H(张昊);  Han QK(韩清凯);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/09/19
Development of Multibody Marine Robots: A Review 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 21178-21195
作者:  Kang S(康帅);  Yu JC(俞建成);  Zhang J(张进);  Jin QL(金乾隆)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/03/08
An hammerstein model based control method for shape memory alloy actuators 会议论文
Guangzhou, China, July 27-30, 2019
作者:  Zhao XG(赵新刚);  Xu Z(徐壮);  Zhao M(赵明);  Zhang B(张弼)
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2019/11/23
An hammerstein model based control method for shape memory alloy actuators 会议论文
Guangzhou, China, July 27-30, 2019
作者:  Zhang B(张弼);  Zhao M(赵明);  Xu Z(徐壮);  Zhao XG(赵新刚)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/11/23
A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258
作者:  Fang YC(方勇纯);  Guo X(郭宪);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/07/31
模块化自主水下机器人的机械设计与实现 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 395-401
作者:  孟令帅;  林扬;  郑荣;  徐红丽;  谷海涛
收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2016/09/04
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  郭宪
收藏  |  浏览/下载：176/0  |  提交时间：2015/12/25
Modeling and optimal torque control of a snake-like robot based on the fiber bundle theory 期刊论文
Science China Information Sciences, 2015, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 1-13
作者:  Guo X(郭宪);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/03/17
Latching chains in K-nearest-neighbor and modular small-world networks 期刊论文
NETWORK-COMPUTATION IN NEURAL SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 1-24
作者:  Song SM(宋三明);  Yao HX(姚鸿勋);  Simonov, Alexander Yurievich
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2015/07/05
直驱XY平台伺服系统的递归神经网络鲁棒跟踪控制 期刊论文
机床与液压, 2014, 卷号: 42, 期号: 15, 页码: 72-74
作者:  赵希梅;  李洪谊
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2014/11/03

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