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| BODY STRUCTURE OF AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT WITH HIGH MOBILITY AND GREAT SUBMERGING DEPTH 专利
申请日期: 2022-02-17,
作者: Xu HX(徐会希); Wang XF(王晓飞); Yin Y( 尹远); Liu J(刘健); Zhao HY(赵宏宇)
  收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100
作者: 姜成林; 徐会希
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/03/14
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| GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13
作者: Su Y(苏赟); Wang T(王挺); Shao SL(邵士亮); Yao C(姚辰); Wang ZD(王志东)
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/03/14
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| Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 749-759
作者: Wang J(王健); Tang YG(唐元贵); Chen CX(陈传绪); Li JX(李吉旭); Chen C(陈聪)
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/06/13
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| Collaborative Pursuit-Evasion Strategy of UAV/UGV Heterogeneous System in Complex Three-Dimensional Polygonal Environment 期刊论文
Complexity, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-13
作者: Liang X(梁宵); Wang, Honglun; Luo HT(骆海涛)
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2020/08/28 |
| GR-SLAM: Vision-Based Sensor Fusion SLAM for Ground Robots on Complex Terrain 会议论文
Las Vegas, NV, USA, October 25-29, 2020
作者: Su Y(苏赟); Wang T(王挺); Yao C(姚辰); Shao SL(邵士亮); Wang, ZD(王志东)
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/12/08 |
| 基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 杜汶娟
收藏 | 浏览/下载：131/0 | 提交时间：2017/06/29
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| Central pattern generator and feedforward neural network-based self-adaptive gait control for a crab-like robot locomoting on complex terrain under two reflex mechanisms 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1-13
作者: Chen, Xi; Wang, Gang; Han SK(韩世凯)
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2017/08/20
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| 可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 胡亚南
收藏 | 浏览/下载：69/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 朱岩
收藏 | 浏览/下载：73/0 | 提交时间：2016/12/26
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