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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly 会议论文 Jiaxing, China, July 27-31, 2021 作者:  Wang JH(王竣禾);  Jiang Y(姜勇);  Lin S(林松);  Kong FX(孔繁旭) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/11/27 compliance control  force feedback damping control  Parameter identification  Posture adjustment  Sample selection criterion  shaft - hole assembly   一种无缆自治水下机器人的潜浮控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105717936A, 申请日期: 2016-06-29, 作者:  姜志斌;  郑荣;  刘铁军;  崔健 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/09/07 小型无人机载云台高性能控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  朱志强 收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2015/08/20 机载云台  PID控制  二自由度控制  扰动抑制  前置滤波器