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沈阳自动化研究所 [55]
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2021 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot
期刊论文
Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20
作者:
Zhao, Donghui
;
Wang, Wei
;
Okonkwo, Moses Chukwuka
;
Yang ZH(杨子豪)
;
Yang, Junyou
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/04/23
Efficient and robust unsupervised inverse intensity compensation for stereo image registration under radiometric changes
期刊论文
SIGNAL PROCESSING-IMAGE COMMUNICATION, 2021, 卷号: 90, 页码: 1-11
作者:
Xu, Chenglong
;
Wu CD(吴成东)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Sun HB(孙海波)
;
Song JL(宋吉来)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/01/17
Image registration
5-D vector
Photometric changes
Intensity compensation
RGB-Gradient tree
Two-layer structure predictive control of target tracking mode for dual time-scale system
会议论文
Shanghai, China, November 6-8, 2022
作者:
Wang HR(王洪瑞)
;
Zou T(邹涛)
;
Yang ZJ(杨志家)
;
Zheng HY(郑洪宇)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/03/14
Dual time-scale
Analogy integral variable
Two-layer structure
Predictive control
Adaptive Nonlinear Control Algorithm for a Self-Balancing Robot
期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 3751-3760
作者:
Su Y(苏赟)
;
Wang T(王挺)
;
Zhang K(张凯)
;
Yao C(姚辰)
;
Wang ZD(王志东)
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2020/02/17
Adaptive control
center of gravity compensation
nonlinear controller
parameter adjustment
self-balancing robot
Active-Model-Based Control for the Quadrotor Carrying a Changed Slung Load
期刊论文
ELECTRONICS, 2019, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-12
作者:
Han JD(韩建达)
;
He YQ(何玉庆)
;
Liang X(梁潇)
;
Yi K(易奎)
;
Yang LY(杨丽英)
收藏
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2019/06/18
quadrotor slung load system
modeling error
active estimation
rapidly-changed load
compensation control
cable-suspended
2-DOF Haptic Device based on Closed-loop EBA Controller for Gastroscope Intervention
会议论文
Tianjin, China, August 4-7, 2019
作者:
Wang CY(王重阳)
;
Yu T(于涛)
;
Dong, XY(董歆予)
;
Liu H(刘浩)
;
He X(何啸)
收藏
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2019/10/10
haptic device
Energy-bounding algorithm
virtual wall test
CHAI3D
Research on robotic automatic machining for welding groove of complex integral impeller
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 105, 期号: 12, 页码: 5139-5150
作者:
Tian FJ(田凤杰)
;
Lin, Xue
;
Li L(李论)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/12/08
Robotic automatic machining
Complex integral impeller
Welding groove
Force/position control
Trajectory correction
Research on robotic automatic machining for welding groove of complex integral impeller
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 105, 期号: 12, 页码: 5139-5150
作者:
Tian FJ(田凤杰)
;
Lin, Xue
;
Li L(李论)
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/08
Robotic automatic machining
Complex integral impeller
Welding groove
Force/position control
Trajectory correction
Design of a Miniature Fiber Optic Sensor to Measure Axial Force at the Tip of a Robotic Flexible Ureteroscope
会议论文
Hangzhou, China, November 22-24, 2019
作者:
Luo, Bixuan
;
Deng, Yinan
;
Yang TW(杨唐文)
;
Dai, Shaotao
;
Song GL(宋国立)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/03/22
Fiber Bragg Grating
force sensor
finite element analysis
simulation
temperature compensation
2-DOF Haptic Device based on Closed-loop EBA Controller for Gastroscope Intervention
会议论文
Tianjin, China, August 4-7, 2019
作者:
Xue ZY(薛昭洋)
;
Wang CY(王重阳)
;
He X(何啸)
;
Yu T(于涛)
;
Dong, XY(董歆予)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/10/10
haptic device
Energy-bounding algorithm
virtual wall test
CHAI3D
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