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沈阳自动化研究所 [133]
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期刊论文 [67]
会议论文 [33]
学位论文 [30]
专利 [3]
发表日期
2022 [3]
2021 [9]
2020 [7]
2019 [9]
2018 [14]
2017 [13]
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专题:沈阳自动化研究所
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Intelligent Fault Diagnosis for Bearings of Industrial Robot Joints under Varying Working Conditions Based on Deep Adversarial Domain Adaptation
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 卷号: 71, 页码: 1-13
作者:
Xia BJ(夏冰洁)
;
Wang K(王锴)
;
Xu AD(徐皑冬)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Yang N(杨楠)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/03/31
Adversarial domain adaptation
condition-based maintenance
industrial robots
intelligent fault diagnosis
perceptual loss (PL)
IL-MCAM: An interactive learning and multi-channel attention mechanism-based weakly supervised colorectal histopathology image classification approach
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2022, 卷号: 143, 页码: 1-17
作者:
Chen, Haoyuan
;
Li C(李晨)
;
Li, Xiaoyan
;
Rahaman, Md Mamunur
;
Hu, Weiming
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/02/11
Colorectal cancer histopathology image
Attention mechanism
Interactivity learning
Image classificatio
Transient Dynamic Analysis of A Variable-Length Rope-Driven Wave Energy System
期刊论文
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2022, 页码: 1-14
作者:
Quan WC(全伟才)
;
Ou, Ding-chao
;
Xu, Jing-wei
;
Huo LQ(霍良青)
;
Xi, Yi
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2022/05/02
cable dynamics
variable-length
buoy-rope-generator
numerical analysis
Method for predicting depth-averaged current velocities of underwater gliders based on data feature analysis
期刊论文
AIP ADVANCES, 2021, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1-7
作者:
Zhou YJ(周耀鉴)
;
Liu SJ(刘世杰)
;
Zhang YL(章永来)
;
Tian, Baoqiang
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/07/17
Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control
期刊论文
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Liu JG(刘金国)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu YW(刘玉旺)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/08/21
Semi-floating space robots
Base attitude decoupling control
Quaternion representation
Time-delay estimation
Super-twisting control
Robust 3-D Object Recognition via View-Specific Constraint
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 7109-7119
作者:
Liu HS(刘洪森)
;
Cong Y(丛杨)
;
Sun G(孙干)
;
Tang YD(唐延东)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/10/30
three-dimensional (3-D) object recognition
robotics bin-picking
view specific constraint
voting strategy
Adaptive Integrated Coordinated Control Strategy Based on Sliding Mode Control for MMC-MTDC
会议论文
Chengdu, China, May 7-10, 2021
作者:
Wang C(王臣)
;
Wang AN(王安娜)
;
Zhang T(张涛)
;
Zhang HL(张华良)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/20
modular multilevel converter
double closed-loop PI control
adaptive droop control
sliding mode control
A Capacitor Voltage Balancing Control Method for Modular Multilevel Converter Based on Variable Threshold Interval Sub-modules Grouping
会议论文
Chengdu, China, May 7-10, 2021
作者:
Wang C(王臣)
;
Wang AN(王安娜)
;
Zhang T(张涛)
;
Zhang HL(张华良)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/12/20
modular multilevel converter
voltage balance of capacitance
voltage threshold range
comparison of variable reference value
switching frequenc
Disturbance compensation-based output feedback adaptive control for shape memory alloy actuator system
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Li XG(李晓光)
;
Zhang B(张弼)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/03/14
Shape memory alloy
unmodelled dynamics
disturbance compensation
adaptive control
robust stability
Face-Computer Interface (FCI): Intent Recognition Based on Facial Electromyography (fEMG) and Online Human-Computer Interface With Audiovisual Feedback
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2021, 卷号: 15, 页码: 1-13
作者:
Zhu B(朱波)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Chu YQ(褚亚奇)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhang LX(张立新)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/08/12
face-computer interface
facial electromyography
facial movements
robotic arm control online
rehabilitation assistance robot
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