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An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/07
Handling Constrained Multi-Objective optimization with Objective Space Mapping to Decision Space Based on Extreme Learning Machine 会议论文
Virtual, Glasgow, United kingdom, July 19-24, 2020
作者:  Zhang H(张浩);  Ku T(库涛);  Ma LB(马连博);  Yong YB(雍怡博)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/10/18
Two-layer structure predictive control of target tracking mode for dual time-scale system 会议论文
Shanghai, China, November 6-8, 2022
作者:  
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/03/14
SIMSF: A Scale Insensitive Multi-Sensor Fusion Framework for Unmanned Aerial Vehicles Based on Graph Optimization 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 118273-118284
作者:  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Yang LY(杨丽英);  Su Y(苏赟);  Yue, Yufeng
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/08/01
Research on limited buffer scheduling problems in flexible flow shops with setup times 期刊论文
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2019, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 93-104
作者:  Han ZH(韩忠华);  Sun LL(孙亮亮);  Qi, Yuanwei;  Shi HB(史海波);  Zhang Q(张权)
收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2019/10/10
Anomaly detection via adaptive greedy model 期刊论文
Neurocomputing, 2019, 卷号: 330, 页码: 369-379
作者:  Hou DD(侯冬冬);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Liu J(刘霁);  Xu XW(徐晓伟)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/12/16
Research on cooperative area search of multiple underwater robots based on the prediction of initial target information 期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 172, 页码: 660-670
作者:  
收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2019/01/28
Performance Analysis for the Magnetically Coupled Resonant Wireless Energy Transmission System 期刊论文
COMPLEXITY, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-14
作者:  Liu JG(刘金国);  Zhang, Xuebin;  Yu, Jiahui;  Xu ZY(徐振耀);  Ju ZJ(琚兆杰)
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2019/12/14
Anomaly detection via adaptive greedy model 期刊论文
Neurocomputing, 2019, 卷号: 330, 页码: 369-379
作者:  Hou DD(侯冬冬);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Liu J(刘霁);  Xu XW(徐晓伟)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2018/12/16
Performance Analysis for the Magnetically Coupled Resonant Wireless Energy Transmission System 期刊论文
COMPLEXITY, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-13
作者:  Liu JG(刘金国);  Zhang XB(张学宾);  Yu JH(余家辉);  Xu ZY(徐振耀)
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/12/14

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