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沈阳自动化研究所 [99]
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Sensor fault estimation and fault tolerant control for IT2 fuzzy system via sliding mode approach
期刊论文
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2027-2049
作者:
Sun Xingjian
;
Kang HB(康浩博)
;
Ma HJ(马宏军)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/12/20
IT2 fuzzy system
sensor faults
sliding mode control
sliding mode observer
tolerant control
Adaptive output-Feedback asymptotic tracking control for a class of nonlinear systems with actuator failure
期刊论文
Journal of the Franklin Institute, 2022, 页码: 1-18
作者:
Ma, Zhiyao
;
Kang HB(康浩博)
;
Ma HJ(马宏军)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/03/07
Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control
期刊论文
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Liu JG(刘金国)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu YW(刘玉旺)
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/08/21
Semi-floating space robots
Base attitude decoupling control
Quaternion representation
Time-delay estimation
Super-twisting control
Adaptive Weighted Control for A Class of Nonlinear Systems
会议论文
Kunming, China, May 22-24, 2021
作者:
Chen WX(陈万鑫)
;
Zhang B(张弼)
;
Sui J(眭晋)
;
Zhao XG(赵新刚)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/12/05
adaptive weighted control
Hammerstein-Wiener models
stability
simulation
A Kind of Model Predictive Control under Model Mismatch
会议论文
Shanghai, China, December 12-14, 2021
作者:
Zhang FL(张飞龙)
;
Zhang B(张弼)
;
Zhao XG(赵新刚)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/03/31
equivalent-dynamic-linearization model
model predictive control
model mismatch
transient characteristics
steady state characteristics
Adaptive Critic Design-based Robust Cooperative Tracking Control for Nonlinear Multi-agent Systems with Disturbances
期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 34383-34394
作者:
Qu QX(屈秋霞)
;
Sun LL(孙亮亮)
;
Li ZG(李智刚)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/03/14
Adaptive dynamic programming
leader-following consensus problem
multi-agent systems
neural network
Adaptive Control for Stochastic Nonlinear Systems with Dead Zone Output
会议论文
Shanghai, China, July 26-28, 2021
作者:
Liu, Yanli
;
Kang HB(康浩博)
;
Ma HJ(马宏军)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/10/30
Dead Zone Output
Tracking Constraint
Stochastic Systems
Fuzzy Logic Systems (FLSs)
Nussbaum-type Function
Commutation Torque Ripple Suppression in Three Phase Brushless DC Motor Using Open-end Winding
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 2747-2758
作者:
Huang, Qi
;
Luo L(罗玲)
;
Zhang Y(张远)
;
Cao, Jichao
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/27
Brushless DC motor
fault-tolerant
open-end winding
sliding mode observer
torque ripple
A robust and efficient mapping and positioning system
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Hua Z(华智)
;
Song JL(宋吉来)
;
Du ZJ(杜振军)
;
Liu MM( 刘明敏)
;
Hu, Jintao
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/11/27
Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 383-394
作者:
Jia, Huaiyuan
;
Shang, Weiwei
;
Xie, Fei
;
Zhang, Bin
;
Cong, Shuang
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2020/01/04
Cable-driven robot
parallel robot
sliding mode control
synchronization control
motion control
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