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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 微型扑翼飞行器的分析与控制 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  董维中 收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2017/06/29 微型扑翼飞行器  扩张观测器  滑模控制  动态面   基于感应电能传输的水下AUV非接触充电技术研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  王侃 收藏  |  浏览/下载：184/0  |  提交时间：2016/12/26 感应耦合电能传输  电磁耦合器  耦合系数  补偿电容  压磁效应  涡流效应  稳压控制器   Predictor-based LOS guidance law for path following of underactuated marine surface vehicles with sideslip compensation 期刊论文 Ocean Engineering, 2016, 卷号: 124, 页码: 340-348 作者:  Liu L(刘陆);  Wang D(王丹);  Peng ZH(彭周华);  Wang H(王昊) 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2016/09/04 LOS guidancelaw  Path following  Sideslip compensation  Predictor   The nonlinear finite element modeling and performance analysis of the passive heave compensation system for the deep-sea tethered ROVs 期刊论文 Ocean Engineering, 2016, 卷号: 127, 页码: 246-257 作者:  Quan WC(全伟才);  Liu YS(刘银水);  Zhang AQ(张艾群);  Zhao XF(赵旭峰);  Li XH(李晓晖) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2016/11/06 Deep-sea ROV  Passive heave compensation  Finite element model  Umbilical cable