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科研机构
沈阳自动化研究所 [59]
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专题:沈阳自动化研究所
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High-precision integrated parameter calibration method for seam tracker
会议论文
Shanghai, China, April 23-25, 2021
作者:
Fu SP(付生鹏)
;
Xia RB(夏仁波)
;
Zhao JB(赵吉宾)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/10/17
seam tracker
calibration plate recognition
plane fitting
centerline extraction
Robust 3-D Object Recognition via View-Specific Constraint
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 7109-7119
作者:
Liu HS(刘洪森)
;
Cong Y(丛杨)
;
Sun G(孙干)
;
Tang YD(唐延东)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/10/30
three-dimensional (3-D) object recognition
robotics bin-picking
view specific constraint
voting strategy
A self-calibration method for mobile manipulator
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Li, Yinghao
;
Zou HB(邹杭波)
;
Gu KF(谷侃锋)
;
Zhang, Xinggang
;
Zhao MY(赵明扬)
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2019/09/05
Mobile manipulator
Self-calibration
Absolute position accuracy
A self-calibration method for mobile manipulator
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Zou HB(邹杭波)
;
Li, Yinghao
;
Zhu SJ(朱思俊)
;
Gu KF(谷侃锋)
;
Zhang, Xinggang
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/09/05
Mobile manipulator
Self-calibration
Absolute position accuracy
Computer-Aided WCE Diagnosis Using Convolutional Neural Network and Label Transfer
会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:
Wang Q(王强)
;
Fan HJ(范慧杰)
;
Tang YD(唐延东)
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2020/05/24
高维数据分析中的密度聚类算法的研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张涛
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2018/06/16
聚类
高维数据
密度
核心点
自适应
基于深度学习的智能服务机器人人脸识别研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张延安
;
彭士伟
;
郑萌
;
石华光
;
梁炜
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2018/06/24
深度学习
人脸识别
人脸检测
人脸对齐
智能服务机器人
面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
李展
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2018/06/16
在轨维护
结构光测量
目标识别
位姿解算
基于双目立体视觉的结构光测量技术
期刊论文
计算机工程, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 244-249+258
作者:
周麒
;
杨永明
;
王振洲
;
李斌
;
张国伟
收藏
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2018/08/08
三维重建
双目立体视觉
解析解
匹配算法
成像系统
Research on Object Grasping Point Selection Based on Deep Learning
会议论文
Chengdu, China, March 25-26, 2018
作者:
Yu XL(于晓龙)
;
Yuan, Bo
;
Qin, Shukai
;
Zhang T(张涛)
;
Zhang HL(张华良)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/12/25
deep learning
depth image
grasping points
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