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An improved minimal error model for the robotic kinematic calibration based on the POE formula 期刊论文
Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1607-1626
作者:  Luo, Ruiqing;  Gao WB(高文斌);  Huang, Qi;  Zhang Y(张屹)
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/10/17
Research on the integrated manipulator of point cloud measurement and precise cutting for waste nuclear tank 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-12
作者:  Qi RL(祁若龙);  Liang WF(梁文峰)
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/12/31
An orthogonal calibration method for the multi-core fiber shape sensor 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:  Wang ZX(王振兴);  Liu, Meng;  Li J(李杰);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩)
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/05/02
On-board relative calibration method and numerical simulation of array optical remote sensor based on LED 会议论文
Beijing, China, July 7-9, 2019
作者:  Li JL(李俊麟);  Zhang, Lu;  Zhang, Liming
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/02/17
数字散斑相关方法及其在桥梁检测中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  李凯强;  阎述学
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2018/06/16
一种针孔相机与三维激光雷达外参标定方法 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 9-12, 16
作者:  韩正勇;  卜春光;  刘宸;  Liu TC(刘天赐);  Liu YP(刘云鹏)
收藏  |  浏览/下载:88/0  |  提交时间:2018/06/17
AFM Tip Position Control in situ for Effective Nano-Manipulation 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 2825-2836
作者:  Wang ZD(王志东);  Liu LQ(刘连庆);  Wang YC(王越超);  Xi N(席宁);  Yuan S(袁帅)
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2018/09/30
A Novel Self-Calibration Method for Acoustic Vector Sensor 期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2018, 卷号: 2018, 页码: 1-9
作者:  Fu, Jin;  Zhang Y(张瑶);  Li GN(李冠男)
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2018/04/16
Accuracy modeling and analysis for a lock-or-release mechanism of the Chinese Space Station Microgravity Platform 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2018, 卷号: 130, 页码: 552-566
作者:  Hao, Guangbo;  Ding J(丁建);  Liu JG(刘金国);  Zhang RP(张荣鹏);  Zhang, Lu
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2018/10/08
AFM Tip Position Control in situ for Effective Nano-Manipulation 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 2825-2836
作者:  Yuan S(袁帅);  Wang ZD(王志东);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆)
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2018/09/30


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