×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [50]
内容类型
期刊论文 [20]
会议论文 [15]
学位论文 [14]
专利 [1]
发表日期
2022 [2]
2021 [1]
2019 [1]
2018 [6]
2017 [8]
2016 [6]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共50条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
An improved minimal error model for the robotic kinematic calibration based on the POE formula
期刊论文
Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1607-1626
作者:
Luo, Ruiqing
;
Gao WB(高文斌)
;
Huang, Qi
;
Zhang Y(张屹)
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2021/10/17
Kinematic calibration
Product of exponentials (POE)
Parametrically minimal
Identification
Research on the integrated manipulator of point cloud measurement and precise cutting for waste nuclear tank
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-12
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Liang WF(梁文峰)
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2021/12/31
Manipulator
Point cloud
Measurement
Motion planning
An orthogonal calibration method for the multi-core fiber shape sensor
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Wang ZX(王振兴)
;
Liu, Meng
;
Li J(李杰)
;
Wang ZD(王志东)
;
Liu H(刘浩)
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2022/05/02
On-board relative calibration method and numerical simulation of array optical remote sensor based on LED
会议论文
Beijing, China, July 7-9, 2019
作者:
Li JL(李俊麟)
;
Zhang, Lu
;
Zhang, Liming
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2020/02/17
remote sensor
on-board calibration
relative calibration
LED
数字散斑相关方法及其在桥梁检测中的应用研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
李凯强
;
阎述学
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2018/06/16
数字散斑相关方法
整像素搜索
差分进化
亚像素定位
相机标定
一种针孔相机与三维激光雷达外参标定方法
期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 9-12, 16
作者:
韩正勇
;
卜春光
;
刘宸
;
Liu TC(刘天赐)
;
Liu YP(刘云鹏)
收藏
  |  
浏览/下载:88/0
  |  
提交时间:2018/06/17
外参标定
多传感器数据融合
针孔相机
3维激光雷达
机器视觉
AFM Tip Position Control in situ for Effective Nano-Manipulation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 2825-2836
作者:
Wang ZD(王志东)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Wang YC(王越超)
;
Xi N(席宁)
;
Yuan S(袁帅)
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2018/09/30
Afm Based Nano-manipulation
Afm Tip Localization
Stochastic Calibration
Kalman Filter
A Novel Self-Calibration Method for Acoustic Vector Sensor
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2018, 卷号: 2018, 页码: 1-9
作者:
Fu, Jin
;
Zhang Y(张瑶)
;
Li GN(李冠男)
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2018/04/16
Accuracy modeling and analysis for a lock-or-release mechanism of the Chinese Space Station Microgravity Platform
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2018, 卷号: 130, 页码: 552-566
作者:
Hao, Guangbo
;
Ding J(丁建)
;
Liu JG(刘金国)
;
Zhang RP(张荣鹏)
;
Zhang, Lu
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2018/10/08
L/r Mechanism
Geometrical Error
Transmission Error
Monte Carlo Simulation
Non-synchronous Error
AFM Tip Position Control in situ for Effective Nano-Manipulation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 2825-2836
作者:
Yuan S(袁帅)
;
Wang ZD(王志东)
;
Wang YC(王越超)
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2018/09/30
Afm Based Nano-manipulation
Afm Tip Localization
Stochastic Calibration
Kalman Filter
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace