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科研机构
沈阳自动化研究所 [32]
内容类型
会议论文 [15]
期刊论文 [11]
专利 [6]
发表日期
2020 [1]
2019 [1]
2018 [1]
2017 [3]
2016 [3]
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专题:沈阳自动化研究所
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Concrete defects inspection and 3D mapping using CityFlyer quadrotor robot
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002
作者:
Yang L(杨亮)
;
Li, Bing
;
Li, Wei
;
Brand, Howard
;
Jiang, Biao
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/07/18
3D reconstruction
concrete inspection
deep neural network
quadrotor flying robot
visual-inertial fusion
基于多块结构网格的滑行艇巡航时流场研究
期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 17, 页码: 57-60
作者:
刘开周
;
徐广洲
;
伍忠凯
;
吴利红
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/10/20
滑行艇
多块结构网格
流场
CFD
自航推进
柔性智能化装配系统关键技术研究
期刊论文
工业控制计算机, 2018, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 102-104, 107
作者:
宋海龙
;
王丽梅
;
邵晓东
;
李建军
;
刘哲
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2018/06/17
PLC
机器人
视觉
现场通讯
高精度
Process simulation and optimization of ammunition filling robot based on DELMIA
会议论文
2nd International Conference on Cybernetics, Robotics and Control, CRC 2017, Chengdu, Sichuan, China, July 21, 2017 - July 23, 2017
作者:
Xu ZG(徐志刚)
;
Yin M(尹猛)
;
Lv XX(吕新星)
;
He Y(贺云)
;
Li B(李彬)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/06/19
robotics
process optimization
PERT diagram
An Unsupervised Feature learning and clustering method for key frame extraction on human action recognition
会议论文
7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2017), Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:
Fan BJ(范保杰)
;
Pei XM(裴晓敏)
;
Tang YD(唐延东)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/12/21
human action recognition
learning feature
stacked aut-encoder
Affinity Propagation Clustering
An Unsupervised Feature learning and clustering method for key frame extraction on human action recognition
会议论文
Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:
Pei XM(裴晓敏)
;
Fan HJ(范慧杰)
;
Tang YD(唐延东)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/12/21
Human Action Recognition
Learning Feature
Stacked Aut-encoder
Affinity Propagation Clustering
Flooding disaster oriented USV & UAV system development & demonstration
会议论文
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者:
Zhang JM(张纪敏)
;
Xiong JF(熊俊峰)
;
Zhang GY(张广玉)
;
Gu F(谷丰)
;
He YQ(何玉庆)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2016/08/10
USV
UAV
Cooperation
Air-surface robot system
Trace generation of friction stir welding robot for space weld joint on large thin-walled parts
期刊论文
Industrial Robot, 2016, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 617-627
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Zhou WJ(周维佳)
;
Zhang HJ(张会杰)
;
Zhang W(张伟)
;
Yang GX(杨广新)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2016/11/06
Path planning
Friction stir welding
Robot welding
Weld joint measurement
Trace generation of friction stir welding robot for space weld joint on large thin-walled parts
期刊论文
Industrial Robot, 2016, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 617-627
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Zhang HJ(张会杰)
;
Zhang W(张伟)
;
Yang GX(杨广新)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2016/11/06
Path Planning
Friction Stir Welding
Robot Welding
Weld Joint Measurement
一种复杂生产制造过程的智能建模方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104850068B, 申请日期: 2015-08-19, 公开日期: 2017-04-05
作者:
原文斌
;
彭慧
;
史海波
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2017/04/15
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