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沈阳自动化研究所 [36]
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专题:沈阳自动化研究所
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Research on stereo vision technology based on improved Region growing method
会议论文
Changsha, Virtual, China, August 20-22, 2021
作者:
Dai, Shilong
;
Xia, Xinghua
;
Zhang HL(张华良)
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/10/30
An Improved Method for Correcting the Eccentricity Error of Circular Projection in the Binocular Visual System
会议论文
Changzhou, China, September 24-26,. 2021
作者:
Xia ZY(夏中原)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Xia RB(夏仁波)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/12/13
eccentricity error
correction
binocular visual system
distortion error
deviation error
An Improved Depth-Based Camera Model in Binocular Visual System
会议论文
Changzhou, China, September 24-26,. 2021
作者:
Xia ZY(夏中原)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Xia RB(夏仁波)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/12/13
depth-based
camera model
polynomial
stereo calibration gauge
binocular visual system
Robust 3D Model Reconstruction Based on Continuous Point Cloud for Autonomous Vehicles
期刊论文
SENSORS AND MATERIALS, 2021, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 3169-3186
作者:
Gao HW(高宏伟)
;
Yu, Jiahui
;
Sun, Jian
;
Yang, Wei
;
Jiang, Yueqiu
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/10/01
dense 3D point cloud
region growing
match optimization
monocular zoom stereo vision
Development of an autonomous object transfer system by an unmanned aerial vehicle based on binocular vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-17
作者:
Liu X(刘旭)
;
Chen B(陈博)
;
He YQ(何玉庆)
;
Li DC(李德才)
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2020/03/22
Unmanned aircraft system
vision-based perception
navigation and control
autonomous task
Image Stitching Based on Binocular Vision
会议论文
Xi'an, China, March 29-31, 2019
作者:
Xu M(许敏)
;
Ma Y(马钺)1,3)
;
Zhang B(张勃)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/08/29
Research on Static Vision-Based Target Localization for Astronaut Assistant Robots
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 128394-128407
作者:
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/10/10
Astronaut assistant robot
binocular vision
region of interest
localization method
Design and test of stem diameter inspection spherical robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 141-151
作者:
Sun WF(孙文峰)
;
Zhang TY(张天宇)
;
Xi, Dejun
;
Qiao, Yajing
;
Li, Yajun
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2019/05/01
stem diameter inspection
spherical robot
binocular stereo vision
Census transform
Research on Static Vision-Based Target Localization for Astronaut Assistant Robots
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 128394-128407
作者:
Gu FW(谷凤伟)
;
Gao HW(高宏伟)
;
Liu JG(刘金国)
;
Gao Q(高庆)
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/10/10
Astronaut assistant robot
binocular vision
region of interest
localization method
Image Stitching Based on Binocular Vision
会议论文
Xi'an, China, March 29-31, 2019
作者:
Zhang B(张勃)
;
Ma Y(马钺)
;
Xu M(许敏)
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/08/29
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